[發明專利]自平衡機器人無效
| 申請號： | 201310264108.7 | 申請日： | 2013-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN103331747A | 公開（公告）日： | 2013-10-02 |
| 發明（設計）人： | 黃穎穎;程永平;欽佩;徐軼君;趙今陽 | 申請（專利權）人： | 上海市靜安區青少年活動中心 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海唯源專利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200040*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平衡 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種自平衡機器人，包括一控制模塊、一自平衡機構和一行進機構，所述自平衡機構和所述行進機構與所述控制模塊通信連接；其特征在于，還包括一跟蹤器和一外部終端，所述跟蹤器與所述控制模塊通信連接用于跟蹤定位所述外部終端，所述跟蹤器與所述外部終端的距離通過控制模塊對行進機構的控制保持小于一預設值。
2.根據權利要求1所述的自平衡機器人，其特征在于，所述自平衡機構包括角度傳感器和陀螺儀傳感器，所述角度傳感器和所述陀螺儀傳感器分別與所述控制模塊通信連接。
3.根據權利要求2所述的自平衡機器人，其特征在于，所述行進機構包括一電機和兩個滾輪，所述滾輪與所述電機傳動連接，所述電機與所述控制模塊電連接。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海市靜安區青少年活動中心，未經上海市靜安區青少年活動中心許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310264108.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種多用菜刀
- 下一篇：一種雙頭螺栓的拆裝工具
