[發(fā)明專利]光斑圖像處理檢測系統(tǒng)及采用該系統(tǒng)檢測光斑灰度質(zhì)心和現(xiàn)有灰度圖像噪聲去除效果的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310264097.2
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103353387A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于思源;劉永凱;趙生;馬晶;譚立英;胥全春;劉陽;柳青峰;楊中華;邵文北
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00;G06T5/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.光斑圖像處理檢測系統(tǒng)，其特征在于:它包括電源(1)、CMOS圖像傳感器(2)、整形透鏡組件(3)、平行光管(4)、望遠(yuǎn)鏡(5)、二維微動單元(6)、二維微動單元驅(qū)動器(7)、半導(dǎo)體激光器(8)、編碼器(9)和計算機(jī)(10)，所述的二維微動單元(6)表面粘貼平面鏡，

電源(1)為CMOS圖像傳感器(2)、二維微動單元驅(qū)動器(7)、半導(dǎo)體激光器(8)、編碼器(9)和計算機(jī)(10)供電，

計算機(jī)(10)的編碼控制信號輸出端連接編碼器(9)的編碼控制信號輸入端，

計算機(jī)(10)的激光控制信號輸出端連接半導(dǎo)體激光器(8)的激光控制信號輸入端，

計算機(jī)(10)的圖像信號輸入端連接CMOS圖像傳感器(2)的圖像信號輸出端，

計算機(jī)(10)的二維微動控制信號輸出端連接二維微動單元驅(qū)動器(7)的控制信號輸入端，

二維微動單元驅(qū)動器(7)的驅(qū)動信號輸出端連接二維微動單元(6)的驅(qū)動信號輸入端，

編碼器(9)的調(diào)制信號輸出端連接半導(dǎo)體激光器(8)的調(diào)制信號輸入端，

半導(dǎo)體激光器(8)的光纖發(fā)射頭位于平行光管(4)的焦點上，

半導(dǎo)體激光器(8)發(fā)射的激光入射至平行光管(4)，所述平行光管(4)的出射光經(jīng)望遠(yuǎn)鏡(5)透射后入射至二維微動單元(6)的平面鏡，經(jīng)該二維微動單元(6)反射至整形透鏡組件(3)，CMOS圖像傳感器(2)采集整形透鏡組件(3)整形后輸出的光束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光斑圖像處理檢測系統(tǒng)，其特征在于:平行光管(4)為離軸長焦平行光管。

3.采用權(quán)利要求1所述的光斑圖像處理檢測系統(tǒng)檢測光斑灰度質(zhì)心的方法，其特征在于:它包括下述步驟:

步驟一、設(shè)定工作模式為灰度質(zhì)心方法檢測模式，并設(shè)定CMOS圖像傳感器(2)參數(shù)、編碼器(9)參數(shù)、半導(dǎo)體激光器(8)參數(shù)和二維微動單元(6)參數(shù)，并存儲CMOS圖像傳感器(2)參數(shù)、編碼器(9)參數(shù)、半導(dǎo)體激光器(8)參數(shù)和二維微動單元(6)參數(shù);

步驟二、計算機(jī)(10)向編碼器(9)發(fā)送編碼指令，同時控制半導(dǎo)體激光器(8)發(fā)光;編碼器(9)為半導(dǎo)體激光器(8)提供調(diào)制信號;

步驟三、計算機(jī)(10)控制二維微動單元驅(qū)動器(7)，使二維微動單元(6)產(chǎn)生振動，使光斑在CMOS圖像傳感器(2)上所成像產(chǎn)生運動形成圖像;

步驟四、計算機(jī)(10)接收CMOS圖像傳感器(2)采集的圖像信息，采用標(biāo)準(zhǔn)灰度質(zhì)心方法計算光斑灰度質(zhì)心坐標(biāo)、像素值中的最大值和像素和，顯示并存儲光斑灰度質(zhì)心坐標(biāo)、像素值中的最大值和像素和，所述的光斑灰度質(zhì)心坐標(biāo)為二維坐標(biāo)量;

采用待檢測的光斑灰度質(zhì)心方法計算出光斑灰度質(zhì)心坐標(biāo)、像素值中的最大值和像素和，顯示并存儲光斑灰度質(zhì)心坐標(biāo)、像素值中的最大值和像素和，并與采用標(biāo)準(zhǔn)灰度質(zhì)心方法獲取的光斑灰度質(zhì)心坐標(biāo)、像素值中的最大值和像素和進(jìn)行比較，獲得待檢測光斑灰度質(zhì)心方法的精度。