[發(fā)明專利]一種基于曲線擬合的調(diào)頻連續(xù)波測距方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310263353.6
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN103323837A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘曦;王方洲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S13/32
• 分類號(hào): G01S13/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于曲線擬合的調(diào)頻連續(xù)波測距方法，其特征在于：具體包括如下步驟：?

步驟一、將射頻前端在一個(gè)觀測點(diǎn)檢測到的差頻實(shí)信號(hào)變?yōu)椴铑l復(fù)信號(hào)；?

步驟二、進(jìn)行規(guī)則區(qū)信號(hào)提取和復(fù)制；?

取步驟一得到的差頻復(fù)信號(hào)中規(guī)則區(qū)內(nèi)的部分，記為s₀(n)，T₁為每個(gè)調(diào)制周期規(guī)則區(qū)的持續(xù)時(shí)間，F(xiàn)s是采樣頻率；將s₀(n)復(fù)制N份，記為?

k=0,1,…,N-1；?

步驟三、進(jìn)行信號(hào)處理及拼接；?

步驟3.1，用步驟二提取的N段信號(hào)的各段第一個(gè)數(shù)據(jù)s_k(0)除以前一段信號(hào)最后一個(gè)數(shù)據(jù)其中，第一段第一個(gè)數(shù)據(jù)除以第N段的最后一個(gè)數(shù)據(jù)，形成循環(huán)數(shù)據(jù)鏈；由于各段信號(hào)均為復(fù)數(shù)，因此得到的相位差包含在?的e指數(shù)上；?

步驟3.2，將步驟二中第k段信號(hào)s_k(n)，乘以后，與第(k-1)段信號(hào)s_k-1(n)無相位突變地拼接在一起；對N段信號(hào)均處理后，得到一段長時(shí)間的、無相位突變的正弦信號(hào)s'(n')，

步驟四、對步驟三得到的s'做頻譜分析，估計(jì)出其頻率值；再根據(jù)差頻和目標(biāo)距離間的關(guān)系（不同的諧波點(diǎn)對應(yīng)不同的距離），計(jì)算出從步驟一的觀察點(diǎn)到目標(biāo)的距離；?

步驟五、多次改變步驟一中的觀測點(diǎn)，任意兩個(gè)觀測點(diǎn)之間的距離相同，每改變一次，重復(fù)步驟一至步驟三，得到K個(gè)觀測點(diǎn)的距離信息為X=[x₁,x₂,…,x_K-1,x_K]，K≥3，取相鄰三個(gè)距離點(diǎn)x_i,x_i+1,x_i+2以距離為橫軸，虛擬的目標(biāo)位置為縱軸，擬合距離曲線；根據(jù)曲線與目標(biāo)位置的幾何關(guān)系計(jì)算脫靶量，并能推斷出除參與繪制距離曲線的三個(gè)觀察點(diǎn)x_i,x_i+1,x_i+2之外的其他位置與目標(biāo)的距離信息；?

依據(jù)第i個(gè)點(diǎn)距離計(jì)算的脫靶量為：?

其中cosφ_i的值通過以下兩個(gè)公式求得：?

式中，φ_i為目標(biāo)與擬合曲線方位角，r為相鄰兩個(gè)觀測點(diǎn)間的距離；?

對(K-2)個(gè)脫靶量值取平均，得到最終的脫靶量h：?

。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于曲線擬合的調(diào)頻連續(xù)波測距方法，其特征在于：對規(guī)則區(qū)信號(hào)提取和復(fù)制的方法還能為：提取步驟一得到的差頻復(fù)信號(hào)中連續(xù)N個(gè)調(diào)制周期規(guī)則區(qū)持續(xù)時(shí)間T₁內(nèi)的部分，記為k=0,1,…,N-1。?