[發明專利]一種電液比例閥數字放大器

無效

• 申請號: 201310263278.3
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103307336A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 王曉晶;孫桂濤;董翔;劉昀松
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: F16K31/02
• 分類號: F16K31/02;F16K37/00;H03F1/26;H03F1/32
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 胡樹發

技術領域

本發明涉及電液比例閥控制技術，具體涉及一種電液比例閥數字控制技術。?

背景技術

比例閥控制器應包含階躍信號、斜坡信號及功率放大電路等，階躍信號可使比例方向閥快速越過死區，斜坡信號用于將階躍上升的輸入信號轉換成緩慢上升的輸出信號，對于某一類型的比例閥，其控制器參數調整均是通過調整電路中的電阻或電容等元件實現系統參數的改變，由于電子元件參數老化及溫漂等影響，使得比例閥控制器性能存在時變特性，同時，由于控制器均有模擬電路組成，控制器體積較大、抗干擾能力較差。且功率放大電路采用非線性元件，線性度差，非線性度一般為0.5％。?

發明內容

本發明的目的是為了解決現有電液比例閥控制器抗干擾能力差、非線性度差的問題，提供一種電液比例閥數字放大器。?

本發明所述的一種電液比例閥數字放大器包括總線接口電路1、DSP微控制器3、D/A轉換電路4、功率放大電路5和A/D轉換電路6，所述總線接口電路1的數字信號輸入端為電液比例閥數字放大器的數字信號輸入端，A/D轉換電路6的模擬信號輸入端為電液比例閥數字放大器的模擬信號輸入端，總線接口電路1的DSP信號端連接DSP微控制器3的總線接口端，A/D轉換電路6的DSP信號端連接DSP微控制器3的數字信號輸入端，DSP微控制器3的信號輸出端連接D/A轉換電路4的信號輸入端，所述D/A轉換電路4的信號輸出端連接功率放大電路5信號輸入端，DSP微控制器3的報警控制信號輸出端連接報警電路2的控制信號輸入端，功率放大電路5采用運算放大器實現，所述功率放大電路5的電流反饋信號輸出端連接A/D轉換電路6的電流反饋信號輸入端。?

本發明所述的一種電液比例閥數字放大器的還包括報警電路2。?

本發明所述的一種電液比例閥數字放大器的報警電路2采用發光二極管實現。。?

本發明所述的一種電液比例閥數字放大器的DSP微控制器3為浮點型DSP。?

本發明所述的一種電液比例閥數字放大器的總線接口電路1為以太網接口電路或CAN接口電路。?

本發明所述的一種電液比例閥數字放大器通過總線或A/D轉換器接收控制指令，通過軟件實現階躍信號、斜坡信號、顫振信號的生成，簡化了硬件電路設計，抗干擾能力強，?采用線性元件進行功率放大，非線性度＜0.1％。?

附圖說明

圖1為本發明所述的一種電液比例閥數字放大器的原理框圖；?

圖2為功率放大電路的一種具體結構。?

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述的一種電液比例閥數字放大器包括總線接口電路1、DSP微控制器3、D/A轉換電路4、功率放大電路5和A/D轉換電路6，所述總線接口電路1的數字信號輸入端為電液比例閥數字放大器的數字信號輸入端，A/D轉換電路6的模擬信號輸入端為電液比例閥數字放大器的模擬信號輸入端，總線接口電路1的DSP信號端連接DSP微控制器3的總線接口端，A/D轉換電路6的DSP信號端連接DSP微控制器3的數字信號輸入端，DSP微控制器3的信號輸出端連接D/A轉換電路4的信號輸入端，所述D/A轉換電路4的信號輸出端連接功率放大電路5信號輸入端，DSP微控制器3的報警控制信號輸出端連接報警電路2的控制信號輸入端，功率放大電路5采用運算放大器實現，所述功率放大電路5的電流反饋信號輸出端連接A/D轉換電路6的電流反饋信號輸入端。?

總線接口電路用于進行遠距離信號傳輸。指令信號通過總線接口電路1或A/D轉換電路6傳輸到DSP微控制器3，所述DSP微控制器3用以實現比例閥所需的階躍信號、斜坡信號、顫振信號的生成及指令信號與生成信號的整合，并將整合后的信號通過D/A轉換電路4傳輸出給功率放大電路5。功率放大器將轉換后的電流信號輸出給比例閥線圈，完成指令信號到比例閥的傳輸。過流指示單元主要是接收微控制器發出的過流指示信息并以發光二極管形式進行過流信息顯示。功率放大電路5采用線性元件運算放大器實現，用以將D/A轉換器輸出的電壓信號進行V/I轉換，同時將實時負載電流信息進行輸出，整個裝置的非線性度＜0.1％，且由于采用了數字電路，抗干擾能力得強。?

具體實施方式二：結合圖1說明本實施方式，本實施方式與實施方式一所述的一種電液比例閥數字放大器的區別在于：它還包括報警電路2。?

DSP微控制器3接收功率放大電路5返回的實時電流信號并進行過流判斷，并將過流指示控制信號發送至報警電路2。?