[發明專利]車輛轉彎控制方法及車輛轉彎控制系統

有效

• 申請號: 201310263250.X
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103895642B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 鄭泰釧
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60W10/04;B60W10/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,陳鵬

1.一種車輛轉彎控制方法，其特征在于，該方法的實施步驟包括：

計算轉彎內外側驅動輪之間的臨界容許速度之差；

當測定的轉彎內外側驅動輪之間速度之差大于所述臨界容許速度之差時，向轉彎內側驅動輪分配已設定的制動轉矩；

為補償因所述制動轉矩引起的減速，計算與所述制動轉矩對應的發動機轉矩增量值，將所述發動機轉矩增量值反映到發動機功率控制上。

2.根據權利要求1所述的車輛轉彎控制方法，其特征在于，

所述臨界容許速度之差包括第一臨界容許速度之差以及比所述第一臨界容許速度之差大既定程度的第二臨界容許速度之差；

所述制動轉矩的分配步驟具體為，

當測定的轉彎內外側驅動輪之間速度之差大于所述第一臨界容許速度之差，小于所述第二臨界容許速度之差時，向所述轉彎內側驅動輪分配第一制動轉矩；

當測定的轉彎內外側驅動輪之間的速度之差大于所述第二臨界容許速度之差時，向所述內側驅動輪分配比所述第一制動轉矩大的第二制動轉矩。

3.根據權利要求1所述的車輛轉彎控制方法，其特征在于，

所述制動轉矩的分配步驟是以車輛的其它電子式行駛安全系統未被激活為條件實施的。

4.根據權利要求1所述的車輛轉彎控制方法，其特征在于，

所述制動轉矩的分配步驟是在測定的車輛橫向加速度大于已設定的臨界橫向加速度時實施的。

5.一種車輛轉彎控制系統，其特征在于，包括：

信號處理部（110），從車速傳感器接收檢測信號，計算轉彎內外側驅動輪之間速度之差；

目標值計算部（120），從橫向加速度傳感器、偏航速率傳感器以及轉向角傳感器接收橫向加速度、偏航速率以及轉向角檢測信號，計算轉彎內外側驅動輪之間的臨界容許速度之差；

制動轉矩計算部（140），在所述信號處理部（110）計算的轉彎內外側驅動輪之間的速度之差大于所述目標值計算部（120）計算的臨界容許速度之差時，向轉彎內側驅動輪分配已設定的制動轉矩；以及

功率增量計算部（150），為補償因制動轉矩造成的減速，計算出與所述制動轉矩對應的發動機轉矩增量值，將所述發動機轉矩增量值提供給發動機功率控制部。

6.根據權利要求5所述的車輛轉彎控制系統，其特征在于，

所述目標值計算部（120）包括第一臨界容許速度之差和比所述第一臨界容許速度之差大既定程度的第二臨界容許速度之差；

所述制動轉矩計算部（140）在所述信號處理部（110）計算的轉彎內外側驅動輪之間速度之差大于所述第一臨界容許速度之差，小于所述第二臨界容許速度之差時，向所述轉彎內側驅動輪分配第一制動轉矩；

在所述信號處理部（110）計算的轉彎內外側驅動輪之間的速度之差大于所述第二臨界容許速度之差時，向所述轉彎內側驅動輪分配比所述第一制動轉矩大的第二制動轉矩。

7.根據權利要求5所述的車輛轉彎控制系統，其特征在于，

還包括激活所述制動轉矩計算部（140）的控制開始決定部（130）。

8.根據權利要求7所述的車輛轉彎控制系統，其特征在于，

所述控制開始決定部是在車輛的其它電子式行駛安全系統未被激活時，激活所述制動轉矩計算部。