[發明專利]車輪驅動裝置

無效

• 申請號: 201310263202.0
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103671740A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 細野壽一;島袋淳一
• 申請（專利權）人: 三星電機日本高科技株式會社
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/028;F16H57/08;B60K7/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 楊黎峰;李欣

技術領域

本發明涉及使車輪的輪轂相對于軸旋轉的車輪驅動裝置。

背景技術

以往，作為使車輛行駛的驅動源之一，使用輪轂電機（In-wheel?motor）。成為輪轂電機的適用對象的車輛例如是電動自行車、電動輪椅、帶電機的小型摩托車（scooter）、電動臺車、高爾夫球車等。

例如在專利文獻1中記載有輪轂內（In-Hub）型的車輪驅動裝置，其在車輪的輪轂內內包電機，其驅動力介由傳遞機構而旋轉驅動車輪的輪轂。在該驅動裝置中，電機的轉子的旋轉驅動力首先旋轉驅動太陽齒輪。然后，通過太陽齒輪的旋轉，與之嚙合的3個行星齒輪被旋轉驅動。通過行星齒輪的旋轉，設有與之嚙合的內齒輪的旋轉板被旋轉驅動。進而，旋轉板的旋轉驅動力介由單向離合器而旋轉驅動輪轂。

〔在先技術文獻〕

〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕日本特開2009-12627號公報

發明內容

〔發明所要解決的課題〕

在輪轂內型的車輪驅動裝置中，在動作過程中，在內部、齒輪嚙合地旋轉，故會產生噪聲。這樣的噪聲可能會對裝配有車輪驅動裝置的車輛的乘車感覺帶來不好的影響。

本發明是鑒于這樣的狀況而設計的，其目的在于提供一種能減小噪聲的車輪驅動裝置。

〔用于解決課題的手段〕

本發明的一個方案涉及車輪驅動裝置。該車輪驅動裝置是一種使車輪的輪轂相對于軸旋轉的車輪驅動裝置，包括：固定于軸的定子；基于與定子的磁相互作用而在軸的周圍旋轉的轉子；以及將欲使轉子旋轉的轉矩從轉子向輪轂傳遞的傳遞機構。傳遞機構包括：承受轉子的旋轉，在軸的周圍旋轉的太陽齒輪；與太陽齒輪嚙合的行星齒輪組；以及固定于輪轂，與行星齒輪組嚙合的內齒輪。本車輪驅動裝置還包括可自由旋轉地支承行星齒輪組所包含的行星齒輪的行星支承部件。行星支承部件介由單向離合器被安裝于軸。

根據該方案，能通過施加轉矩的方法來使太陽齒輪相對于軸旋轉、或抑制這樣的旋轉。

此外，將以上構成要素的任意組合、本發明的構成要素及表現形式在方法、裝置、系統等間相互變換后的實施方式，作為本發明的技術方案也是有效的。

〔發明效果〕

通過本發明，能減小車輪驅動裝置的噪聲。

附圖說明

圖1是適用了第1實施方式的車輪驅動裝置的車輛的車輪部分的放大圖。

圖2是圖1的車輪驅動裝置的剖面圖。

圖3的（a）～（f）是更詳細地表示圖2的軸的示意圖。

圖4是表示動力運行時及空轉時的噪聲級別的測定結果的圖表。

圖5是第2實施方式的車輪驅動裝置的剖面圖。

圖6是在電機殼體上設置的布線部件的平面圖。

具體實施方式

以下，對各附圖所示的相同或等同的構成要素、部件賦予相同的標號，并適當省略重復的說明。此外，各附圖中的部件的尺寸是為便于理解而適當放大、縮小來表示的。并且，在各附圖中省略了在說明實施方式方面不太重要的一部分部件的表示。

（第1實施方式）

第1實施方式的車輪驅動裝置是由電機旋轉驅動車輛的車輪的輪轂內型的車輪驅動裝置。該車輪驅動裝置也可以作為使帶助力的電動獨輪車、自行車等自動兩輪車、三輪車、輪椅、汽車等四輪車等的車輪旋轉的輪轂電機來使用。

第1實施方式的車輪驅動裝置具有基于磁性的相互作用而相對旋轉的定子和轉子、以及從轉子向輪轂傳遞欲使轉子旋轉的轉矩的傳遞機構。傳遞機構包括行星齒輪組，該行星齒輪組由行星支座來支承。行星支座介由單向離合器而被安裝于軸，在動力運行時，行星支座相對于軸被固定，在空轉時，行星支座相對于軸旋轉。由此，能減小空轉時的噪聲。

圖1是適用了第1實施方式的車輪驅動裝置10的車輛的車輪部分的放大圖。車輪驅動裝置10使車輪的輪轂12相對于軸20旋轉。軸20是通過切削碳鋼而形成的。在本實施方式中，車輪驅動裝置10包含輪轂12，但在其它實施方式中，不包含輪轂的車輪驅動裝置也是可以的。在輪轂12的外周部固定有放射線狀延伸的多個輪輻14的一端側。此外，輪輻14的另一端側被固定在支承輪胎部16的輪輞18上。輪輞18介由輪輻14與輪轂12相接合，形成車輪的骨架。

軸20沿輪轂12的旋轉軸向輪轂12的兩側突出，其突出的部分被作為車輛的車架的一部分的叉22支承。由此，包含輪轂12、輪輻14、輪胎部16，及輪輞18的車輪以軸20為中心地旋轉。