[發明專利]多分支感興趣血管段的最佳視角優化方法

有效

• 申請號: 201310263111.7
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103340602A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 楊健;王涌天;劉越;王雪虎
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;仇蕾安

1.多分支感興趣血管段的最佳視角優化方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一步，在冠脈樹中，選取感興趣血管段，得到多分支的感興趣血管段，并計算感興趣血管段的狹窄率，即為真實狹窄率；

其中選取感興趣血管段時采用流向跟蹤的方法，該方法具體如下：

步驟101、獲取冠脈樹的血管中心線骨架圖像，在骨架圖像上任意設置一個種子點，在血管中心線上找到與此種子點距離最近的像素點，并將其設為第一像素點；

步驟102、在骨架圖像上任意設置第二個種子點，并在血管中心線上找到與第二個種子點距離最近的像素點，將其設為第二像素點；

步驟103、利用血管趨勢流的方向性自動跟蹤出第一像素點和第二像素點之間的血管段，并將其定義為感興趣血管段的第一分支血管段；

步驟104、在骨架圖像上任意設置第三個種子點，并在血管中心線上找到與第三個種子點距離最近的像素點，將其設為第三像素點；

步驟105、利用血管趨勢流的方向性自動跟蹤出第二像素點和第三像素點之間的血管段，并將其定義為感興趣血管段的第二分支血管段；

步驟106、以此類推，得到多個分支血管段組成感興趣血管段；

第二步，獲取感興趣血管段投影縮短率小于設定閾值的投影角度范圍A；

第三步，按照一定的步長在投影角度范圍A內選取角度值，使用所選取的多個角度值作為投影角度，對感興趣血管段進行二維投影，對應每一投影角度得到一個二維投影圖像，針對每一個二維投影圖像計算感興趣血管段在其上的狹窄率值；

第四步，對于第三步中所計算的多個狹窄率值，選擇與真實狹窄率的差在設定閾值范圍內的狹窄率值，將所選擇的狹窄率值對應的角度范圍定義為滿足最大狹窄率的投影角度范圍B；

第五步，按照設定的步長在投影角度范圍B內選取角度值，使用所選取的多個角度值作為投影角度，將冠脈樹中的感興趣血管段以及除感興趣血管段之外的其它血管段分別進行二維投影，得到對應感興趣血管段以及其他血管段在各個投影角度下的多個二維圖像及對應投影坐標；

將每一投影角度下的感興趣血管段的投影坐標與其他血管段的投影坐標進行對比，計算二者的重疊區域，選取重疊區域小于一定閾值所對應的投影角度范圍，并將其定義為滿足最小投影遮蓋的角度范圍C；

第六步，將感興趣血管段按照其分支劃分多個數據集；求得將該多個數據集有效分開的超平面；在第五步中獲得的滿足最小投影遮蓋的角度范圍C內，選擇投影方向正交于所述超平面的法向量的投影角度，即為最優投影角度。

2.如權利要求1所述的多分支感興趣血管段的最佳視角優化方法，其特征在于，所述第二步獲取投影角度范圍A的具體方法為：在感興趣血管段中心線上選取多個點；針對每一點，計算所述中心線在其上的切向量；基于各點切向量計算感興趣血管段投影縮短率，對投影角度范圍進行優化，獲取感興趣血管段投影縮短率小于設定閾值的投影角度范圍A。

3.如權利要求2所述的最佳視角優化方法，其特征在于，所述第二步中在感興趣血管段上選取的點的數量由血管段中心線的曲率和撓率確定，曲率越大個數越多，撓率越大個數越多。