[發明專利]行星齒輪減速裝置

有效

• 申請號: 201310263085.8
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103335067A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 的場年昭
• 申請（專利權）人: 無錫麻德克斯精機有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/028
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

技術領域

本發明涉及軸連接組件的技術領域，尤其涉及提供減速比的軸連接裝置技術領域，具體為行星齒輪減速裝置。

背景技術

??????行星齒輪減速裝置具有體積小，承載能力大，工作平穩等優點，被廣泛應用于各領域的動力傳動部位，現有的行星齒輪減速機的行星齒輪與中心齒輪在工作時由于離心力的作用過度嚙合，導致齒輪振動劇烈、噪音大。

發明內容

??????針對上述問題，本發明提供了行星齒輪減速裝置，其能避免行星齒輪和中心齒輪過度嚙合，進而減小齒輪振動并降低噪音。

??????其技術方案是這樣的，行星齒輪減速裝置，包括中心齒輪、行星齒輪和內齒圈，其特征在于：所述中心齒輪和所述內齒圈同軸布置，若干個所述行星齒輪均勻分布于所述中心齒輪外周、并與所述中心齒輪和所述內齒圈嚙合，所述行星齒輪軸向兩端安裝有行星輥，所述行星齒輪軸線方向安裝有貫穿兩側行星輥的行星軸，所述行星軸兩端分別固定于上支架和下支架，所述行星輥通過限位裝置徑向固定于所述上支架和所述下支架。

其進一步特征在于：

所述行星輥包括凸起部位和底盤部位，所述凸起部位垂直固定于所述底盤部位中心，所述凸起部位插裝于所述行星齒輪的軸向連接孔內，所述底盤部位外緣面通過所述限位裝置徑向固定；

所述凸起部位和底盤部位外緣面為圓形，所述底盤部位的直徑大于所述行星齒輪的齒頂圓；

所述限位裝置為限位塊，所述上支架與所述下支架上均勻設置有若干個與所述行星齒輪數量均等的限位塊，相鄰所述限位塊徑向限位所述行星輥的底盤部位，所述上支架的限位塊上設有定位銷，所述下支架的限位塊設有與所述定位銷配合的定位孔，所述上支架通過所述定位銷插裝于所述定位孔與所述下支架固定連接；

所述限位塊兩側用于徑向限位所述底盤部位的限位面為與所述底盤部位的外緣面對應的弧形；

所述行星齒輪、所述行星輥、所述中心齒輪為塑料材質。

采用本發明后，其有益效果在于：行星齒輪軸向兩端安裝有行星輥，行星輥固定于支架上，作用于行星齒輪上的離心力在行星輥的作用下均勻分散并傳遞給支架，由于行星輥的面積大于行星齒輪的齒頂圓，受力面積大，以及行星輥與限位塊的接觸面為弧形，使得行星齒輪所受離心力的分散更加均勻，避免了行星齒輪和中心齒輪過度嚙合，進而降低齒輪振動幅度和降低噪音；行星輥圓形的凸起部位和底盤部位能夠使行星齒輪所受離心力分散傳遞的更加均勻，以及塑料材質的行星齒輪、行星輥和中心齒輪的選用能降低齒輪間摩擦，進一步降低齒輪振動幅度和降低噪音。

附圖說明

圖1為本發明的展開結構示意圖。

具體實施方式

??????行星齒輪減速裝置，包括中心齒輪2、行星齒輪4和內齒圈1，中心齒輪2和內齒圈1同軸布置，若干個行星齒輪4均勻分布于中心齒輪2外周、并與中心齒輪2和內齒圈1嚙合，行星齒輪4軸向兩端安裝有行星輥3，行星齒輪4軸線方向安裝有貫穿兩側行星輥3的行星軸7，行星軸7兩端分別固定于上支架5和下支架6，行星輥3通過限位裝置徑向固定于上支架5和下支架6；行星輥3包括凸起部位11和底盤部位12，凸起部位11垂直固定于底盤部位12中心，凸起部位11插裝于行星齒輪4的軸向連接孔內，底盤部位12外緣面通過限位裝置徑向固定；凸起部位11和底盤部位12外緣面為圓形，底盤部位12的直徑大于行星齒輪4的齒頂圓；限位裝置為限位塊8，上支架5與下支架6上均勻設置有若干個與行星齒輪4數量均等的限位塊8，相鄰限位塊8徑向限位行星輥3的底盤部位12，上支架5的限位塊上設有定位銷10，下支架6的限位塊設有與定位銷10配合的定位孔13，上支架5通過定位銷10插裝于定位孔13與下支架6固定連接；限位塊8兩側用于徑向限位底盤部位12的限位面為與底盤部位12的外緣面9對應的弧形；行星齒輪4、行星輥3、中心齒輪2為塑料材質。