[發(fā)明專利]雙擺臂式固晶機(jī)焊頭機(jī)構(gòu)及固晶機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310262893.2
• 申請(qǐng)日: 2013-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103367183A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志軍;白有盾;陳新;高健;陳新度;劉冠峰;李克天;李澤湘;楊海東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H01L21/60
• 分類號(hào): H01L21/60;H01L21/677;F16H21/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種雙擺臂式固晶機(jī)焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊頭機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、連接在所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸端部上的第一擺臂和第二擺臂、設(shè)置在第一擺臂端部的第一直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在第二擺臂端部的第二直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在第一直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸端部上的第一吸嘴（3）、以及設(shè)置在第二直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸端部上的第二吸嘴。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙擺臂式固晶機(jī)焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一擺臂和第二擺臂為同一根擺臂本體（4）上的兩段；所述擺臂本體（4）的中部設(shè)有連接孔，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸端部安裝在所述連接孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙擺臂式固晶機(jī)焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂本體為一字形柱體，所述擺臂本體以連接孔為中心呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙擺臂式固晶機(jī)焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂本體的運(yùn)動(dòng)慣性主軸和擺臂主體的旋轉(zhuǎn)中心重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙擺臂式固晶機(jī)焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)（1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙擺臂式固晶機(jī)焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和第二直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置都為直線伺服電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙擺臂式固晶機(jī)焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和第二直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)分別集成有位移傳感器。

8.一種固晶機(jī)，其特征在于，所述固晶機(jī)包括如權(quán)利要求1至7任一所述的雙擺臂式固晶機(jī)焊頭機(jī)構(gòu)。