[發明專利]步進電機驅動的穿刺針輔助送針裝置

無效

• 申請號: 201310262674.4
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103330594A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 吳峰
• 申請（專利權）人: 蘇州邊楓電子科技有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B17/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及穿刺針領域。

背景技術

穿刺針可以在超聲波探頭的引導下，對身體內的特定部位進行體液的排出、采集，或是藥物的直接注射。然而限于目前的超聲波探測技術，操作者并不能依靠超聲波對針頭的位置做出準確的定位，因而還需要結合穿刺針的插入深度來判斷；此外，不熟練的操作者往往不能夠把握好合適的穿刺角度和刺入的速度，因而會影響穿刺治療的效果。

發明內容

本申請人針對現有穿刺針治療過程中，刺入深度、速度和穿刺角度不易控制的問題，進行研究改進，提供一種步進電機驅動的穿刺針輔助送針裝置，從而便于操作者控制穿刺的深度、角度以及刺入的速度，提高穿刺治療的效果。

本發明的技術方案如下：

一種步進電機驅動的穿刺針輔助送針裝置，包括帶有貫通的安裝孔的底座，轉盤安裝于所述底座上，轉盤的側邊裝置有第二鎖緊螺母；所述轉盤上方連接有下鉸座，上鉸座通過銷軸與所述下鉸座鉸接，所述下鉸座上還設有可以鎖緊所述上鉸座的第一鎖緊螺母；滑臺連接于所述上鉸座上，滑臺的兩端裝置有前連接板和后連接板；所述前連接板和后連接板之間安裝有固定的光軸和可轉動的絲杠，絲杠與裝置在所述后連接板上的步進電機連接；穿刺針安裝座的一側套在所述光軸上，另一側螺接于所述絲杠上；所述穿刺針安裝座上設有下安裝槽；夾緊座連接于所述穿刺針安裝座的上方，夾緊座的下側面設有對應的上安裝槽。

其進一步的技術方案如下：

所述步進電機上連接有手動控制器，所述手動控制器帶有調整手輪，并連接有顯示面板；

所述底座的下側安裝有海綿墊；

所述轉盤的邊緣帶有垂直向下的翻邊，所述轉盤的下方還帶有第一凸緣；所述底座的上側設有第二凸緣，所述第二凸緣位于所述第一凸緣與所述翻邊之間，所述第一凸緣與第二凸緣之間安裝有滾動軸承；

所述翻邊上設有徑向的螺紋孔，所述螺紋孔中連接有第二鎖緊螺母。

本發明的有益效果在于：

所述底座上設有安裝孔，可以通過綁扎帶固定在病人身體或者其他東西上；然后調整所述轉盤以及所述上鉸座、下鉸座，獲得合適的刺入方向；隨后操作者將穿刺針固定到穿刺針安裝座上，通過所述手動控制器上的調整手輪調節送針速度；同時顯示面板上會顯示穿刺針的送針距離。因此，本發明能夠便于操作者控制穿刺針的刺入角度、速度以及刺入的深度，從而提高穿刺治療效果；同時還便于固定，使用靈活。

附圖說明

圖1是本發明的立體圖，所述夾緊座未連接到所述穿刺針安裝座上。

圖2是本發明的主視圖。

圖3是圖2中的A-A截面的立體剖視圖。

圖4是圖3中A部的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。

如圖1、圖2所示，本發明包括帶有貫通的安裝孔12的底座13，底座13的下側安裝有海綿墊14，以便固定在不同的物體表面；轉盤11安裝于底座13上；所述轉盤11上方連接有下鉸座10，上鉸座8通過銷軸與下鉸座10鉸接，下鉸座10上還設有可以鎖緊所述上鉸座8的第一鎖緊螺母9；滑臺1連接于上鉸座8上，滑臺1的兩端裝置有前連接板1-1和后連接板1-2；所述前連接板1-1和后連接板1-2之間安裝有固定的光軸2和可轉動的絲杠7，絲杠7與裝置在后連接板1-2上的步進電機5連接；穿刺針安裝座3的一側套在光軸2上，另一側螺接于所述絲杠7上；穿刺針安裝座3上設有下安裝槽4；夾緊座17通過螺栓16連接于穿刺針安裝座3的上方，夾緊座17的下側面設有對應的上安裝槽18，上安裝槽18與下安裝槽6可合圍形成孔19。

如圖3、圖4所示，轉盤11的邊緣帶有垂直向下的翻邊111，轉盤11的下方還帶有第一凸緣111；底座13的上側設有第二凸緣131，第二凸緣131位于第一凸緣112與翻邊111之間，第一凸緣112與第二凸緣131之間安裝有滾動軸承(所述滾動軸承未畫出)；所述翻邊111上設有徑向的螺紋孔，所述螺紋孔中連接有第二鎖緊螺母15，擰緊第二鎖緊螺母15可以使得其端部與第二凸緣131的外側抵接，從而限制轉盤11的轉動。

如圖1、圖2所示，為方便操作者使用，本發明在步進電機5上連接有手動控制器6，所述手動控制器6帶有調整手輪61，可以調節步進電機的轉速，以調整送針的速度；手動控制器6上還連接有顯示面板62，可以顯示穿刺針安裝座3的移動距離，從而告訴操作者送針的距離。