[發明專利]汽車前照燈檢測光束照射方向偏差糾正方法

在審

• 申請號: 201310262559.7
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103344418A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 陳佩江;閔永軍;張美
• 申請（專利權）人: 臨沂大學
• 主分類號: G01M11/06
• 分類號: G01M11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車前照燈檢測光束照射方向偏差糾正方法，其特征在于：系統由安裝在待檢車輛正上方的攝像頭、計算機和汽車前照燈檢測儀構成，光束照射方向測量誤差由圖像平面對檢測場地的圖像偏斜角和圖像的汽車縱向軸線偏斜角兩部分構成。

2.根據權利要求1所述的一種汽車前照燈檢測光束照射方向偏差糾正方法，其特征在于：圖像偏斜角由攝像機標定技術所得，根據標定方法得到圖像坐標系和世界坐標系之間的旋轉矩陣，進而得到圖像平面與檢測場地平面的偏斜角。

3.根據權利要求1所述的一種汽車前照燈檢測光束照射方向偏差糾正方法，其特征在于：圖像的汽車縱向軸線偏斜角由最大二階中心矩的快速實現方法所得，先初始化直線的起始點，斜率為零，計算汽車輪廓到此直線的二階中心距；斜率從零遞增，計算新的二階中心距，如果新值大于原值，則替換，一直到新值小于原值；斜率從零步遞減，計算新的二階中心距，如果新值大于原值，則替換，一直到新值小于原值；經過以上兩過程，得到過此點的最大二階中心距；讓直線經過下一點，重復前述過程，一直到計算出所有預設點的最大二階中心距，得到一個最大二階中心距數組；從此數組中選取最大值，所對應的點和斜率決定的直線即是圖像的汽車縱向軸線，根據斜率得到縱向軸線偏斜角。