[發明專利]一種浮選尾礦灰分在線檢測裝置

無效

• 申請號: 201310262340.7
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103344644A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 王曉坤;張衛軍;高鵬;董威;毛冬梅;王占富;殷海寧;李梁才;樊陽;候劍;李一鑫;楊樹朝;楊碩;趙宇;趙柳達;李澤普
• 申請（專利權）人: 天地（唐山）礦業科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李桂芳

技術領域

本發明涉及一種檢測選煤廠浮選尾礦灰分的在線檢測裝置，屬于煤礦選煤檢測設備技術領域。

背景技術

煤炭灰分為不能燃燒的雜質部分，煤炭灰分大小是煤炭質量的一項重要指標。選煤廠的工作就是生產出符合某一行業要求灰分的煤炭。若所生產煤炭的灰分比用戶要求高，則該批煤炭不合格；若所產煤炭灰分比用戶要求低即使是一點點，由于所洗煤以成百上千萬噸計，其中經過浮選工藝的細微顆粒煤占總入洗量的20%左右，累積起來也將造成較大的經濟損失和能源浪費。因此合理控制浮選產品灰分對選煤廠來說有重要意義。

目前，煤炭的浮選尾礦灰分無法直接測量，選煤過程為人工采樣，尾礦灰分人工檢測的勞動強度大、工序繁瑣、誤差大、實時性差，選煤產品指標控制的調整時間長，浮選藥劑的使用量大，這些缺點降低了檢測的準確性和可靠性，也提高了選煤的成本，因此有必要采取先進的檢測方法檢測選煤廠浮選尾礦灰分，以提高效率和降低成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種浮選尾礦灰分在線檢測裝置，這種在線檢測裝置能夠通過圖像處理分析法對選煤廠浮選尾礦灰分直接測量，有效提高檢測準確性和可靠性。

解決上述技術問題的技術方案是：

一種浮選尾礦灰分在線檢測裝置，它由安裝吊架、視覺傳感器、恒光源、變焦鏡頭、防護罩、計算機及顯示器組成，安裝吊架與防護罩連接，視覺傳感器、恒光源、變焦鏡頭依次連接，并從上到下安裝在防護罩內部，視覺傳感器上配制電源及信號傳輸接口，視覺傳感器通過信號傳輸導線與計算機及顯示器相連接，防護罩下方探入尾礦箱的尾礦液面以下與尾礦直接接觸。

上述浮選尾礦灰分在線檢測裝置，所述防護罩為圓柱形，防護罩下部安裝有透明玻璃護罩，透明玻璃罩下端與尾礦箱內液體直接接觸，可以直接觀測到浮選尾礦的實時狀態，防護罩內表面涂布有反光層。

上述浮選尾礦灰分在線檢測裝置，所述防護罩安裝在尾礦箱的正上方，防護罩內的視覺傳感器與尾礦箱垂直相對。

上述浮選尾礦灰分在線檢測裝置，所述恒光源為冷光源。

本發明的有益效果是：

本發明的尾礦灰分檢測采用原始圖像灰度值比對方法屬國內外獨創，填補國內外該領域空白。

本發明的視覺傳感器安裝在防護罩內，防護罩為封閉的恒光源室，防護罩的圖像采集區域處在尾礦液面以下，無外界光照和環境變化影響，變焦鏡頭和視覺傳感器采集的圖像信號對灰分測量準確、可靠。

本發明解決了浮選尾礦灰分無法直接測量的難題，克服了現有人工采樣、烘干、制樣所帶來的化驗誤差大、實時性差、勞動強度大、工序繁瑣的缺點，減小了選煤產品指標控制的調整時間，降低了選煤廠浮選藥劑的使用量，有效提高了檢測準確性和可靠性。本發明適用于煤炭行業流體灰分檢測，尤其適用于選煤廠礦漿灰分的自動在線檢測。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中標記如下：安裝吊架1、視覺傳感器2、電源輸入口3、光源控制口4、信號傳輸接口5、恒光源6、變焦鏡頭7、防護罩8、尾礦箱9、計算機及顯示器10。

具體實施方式

本發明由安裝吊架1、視覺傳感器2、恒光源6、變焦鏡頭7、防護罩8、計算機及顯示器10組成。

圖中顯示，整套裝置安裝在浮選機尾礦箱9上方，防護罩8下方探入尾礦箱9的尾礦液面以下與尾礦直接接觸，防護罩8內從上到下依次連接安裝視覺傳感器2、恒光源6、變焦鏡頭7，視覺傳感器2上配制電源及信號傳輸接口5、電源輸入口3、光源控制口4，視覺傳感器2通過信號傳輸導線與計算機及顯示器10相連接。

圖中顯示，防護罩8為圓柱形，防護罩8下部安裝有透明玻璃護罩，透明玻璃罩下端與尾礦箱9內液體直接接觸，可以直接觀測到浮選尾礦的實時狀態，防護罩8內表面涂布有反光層，形成封閉的恒光源室，防護罩8內的恒光源6為冷光源。

圖中顯示，防護罩8安裝在尾礦箱9的正上方，防護罩8內的視覺傳感器2與尾礦箱9垂直相對，通過變焦鏡頭7調整好視覺傳感器2的焦距，采集到的圖像信號對灰分測量準確、可靠。

本發明的工作過程如下：

浮選尾礦由浮選槽流入尾礦箱9，經尾礦箱9溢流到收集池，視覺傳感器2垂直安裝在尾礦箱9的正上方，防護罩8的下沿沒入尾礦液面以下，通過變焦鏡頭7調整好視覺傳感器2的焦距，視覺傳感器2通過信號傳輸導線與計算機及顯示器10連接，進行實時通訊，在計算機及顯示器10上顯示實時尾礦灰分。

本發明與現有技術相比具有如下特點：

（1）浮選尾礦灰分通過圖像處理方法檢測，減少采樣、制樣、化驗勞動強度；