[發明專利]工業車輛

有效

• 申請號: 201310261754.8
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103507643A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 久保谷岳央;加藤紀彥;福岡仁
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: B60L3/08
• 分類號: B60L3/08;B60L15/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

1.一種工業車輛（10），所述工業車輛（10）具有包括車速控制模式（M2）的車輛行進模式，在所述車速控制模式（M2）中，設置了低于所述工業車輛（10）的最大車速的預定限制車速并且將所述工業車輛（10）控制為以低于所述預定限制車速的實際車速行進，所述工業車輛（10）包括：

加速度控制構件（12），所述加速度控制構件（12）由車輛駕駛員操作，以用于控制所述工業車輛（10）的加速度；

目標車速計算器（11），所述目標車速計算器（11）基于所述加速度控制構件（12）的操作量來計算所述工業車輛（10）的目標車速；

方向指示構件（15），所述方向指示構件（15）由所述車輛駕駛員操作，以用于控制所述工業車輛（10）的行進方向；

車輛方向計算器（11），所述車輛方向計算器（11）基于所述方向指示構件（15）的位置來計算所述工業車輛（10）的指令行進方向；

車速計算器（11），所述車速計算器（11）計算所述工業車輛（10）的實際車速；以及

控制器（11），所述控制器（11）控制所述工業車輛（10）的行進，

其中，在所述車速控制模式（M2）中，當所述指令行進方向與所述工業車輛（10）的實際行進方向相同并且所述目標車速低于所述實際車速時，所述控制器（11）將所述車輛行進模式維持在所述車速控制模式（M2）中，以用于控制所述工業車輛（10）的行進。

2.根據權利要求1所述的工業車輛（10），其特征在于，在所述車速控制模式（M2）中，當所述指令行進方向與所述實際行進方向相同并且所述目標車速高于所述實際車速時，所述控制器（11）停止所述車速控制模式（M2），并且所述工業車輛（10）被控制為根據所述目標車速行進。

3.根據權利要求2所述的工業車輛（10），其特征在于，在所述車速控制模式（M2）中，當所述加速度控制構件（12）的狀態從操作狀態變為非操作狀態以使得所述目標車速低于所述實際車速時，所述控制器（11）停止所述車速控制模式（M2）。

4.根據權利要求1所述的工業車輛（10），其特征在于，在所述車速控制模式（M2）中，當所述指令行進方向與所述實際行進方向不同時，所述控制器（11）停止所述車速控制模式（M2），并且所述工業車輛（10）被控制為根據所述目標車速行進。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的工業車輛（10），其特征在于，所述工業車輛（10）包括：計算器（11），該計算器（11）計算用于實現所述目標車速的控制數據；以及復位裝置（11），該復位裝置（11）在所述控制器（11）停止所述車速控制模式（M2）時對所述控制數據的計算結果進行復位。