[發(fā)明專利]用于大型立式旋壓機(jī)的卸料裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310261545.3
• 申請(qǐng)日: 2013-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103317044A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭東;王海濤;李中凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空制造工程研究所
• 主分類號(hào): B21D45/06
• 分類號(hào): B21D45/06
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 韓嫚嫚

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于一種卸料裝置及卸料方法，尤其有關(guān)于一種用于大型立式旋壓機(jī)的卸料裝置及方法。

背景技術(shù)

大型立式旋壓機(jī)是為滿足我國(guó)航空航天等重大領(lǐng)域的加工需要而研制開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵裝備，該裝備可實(shí)現(xiàn)航天發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、大型航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣類零件以及大型壓力容器等的旋壓成形加工，填補(bǔ)了我國(guó)在大型數(shù)控強(qiáng)力旋壓機(jī)的戰(zhàn)略空白，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，為我國(guó)軍工行業(yè)提供了強(qiáng)而有力的技術(shù)支持。

該大型立式旋壓機(jī)為立式整體框架結(jié)構(gòu)，其整體重量大約500噸左右，可加工件最大直徑為2600mm，旋壓推力可達(dá)1000kN。該設(shè)備本身的幾何精度和位置精度要求較高，并且要求能夠在旋壓工序完成后將工件從芯模上安全、平穩(wěn)地取下來(lái)，并且不影響設(shè)備精度。

到目前為止，旋壓機(jī)無(wú)論采用臥式結(jié)構(gòu)或者立式結(jié)構(gòu)，其卸料功能通常是借助旋輪實(shí)現(xiàn)的，也即，將旋輪運(yùn)動(dòng)到卸料環(huán)的下面，由旋輪的一個(gè)面的一小部分和卸料環(huán)接觸，然后推動(dòng)卸料環(huán)沿芯模軸向移動(dòng)，將工件沿芯模的軸向推出或托出。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行，其缺點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：

1）由于旋輪尺寸的限制，旋輪卸料面與卸料環(huán)的接觸面積很小，由于旋輪卸料面凸緣有一個(gè)大的圓角，形狀大小存在個(gè)體化差異，卸料接觸面積差別較大，導(dǎo)致卸料力的大小與受力位置難以控制；并且，現(xiàn)有的旋輪沒(méi)有限力保護(hù)措施或裝置，當(dāng)卸料負(fù)荷超出額定值時(shí)，易導(dǎo)致卸料失敗，導(dǎo)致工件損傷。

2）對(duì)于大型旋壓機(jī)來(lái)說(shuō)，其工件的直徑和長(zhǎng)度都很大，因此與旋壓芯模的接觸面積大，所需的卸料力也顯著增大，并且所需卸料力大小的變化范圍也較大。在這種情況下，原有的旋輪卸料方式缺點(diǎn)的存在，致使對(duì)工件或設(shè)備造成損害的概率大大增加。

因此，有必要提供一種新的卸料裝置及方法，以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于大型立式旋壓機(jī)的卸料裝置，其能夠?qū)⑿龎簷C(jī)上的工件安全、平穩(wěn)地取下，并且不影響旋壓機(jī)設(shè)備的精度。

本發(fā)明的另一目的是提供一種用于大型立式旋壓機(jī)的卸料方法，通過(guò)該卸料方法可將旋壓機(jī)上的工件安全、平穩(wěn)地取下，并且不影響旋壓機(jī)設(shè)備的精度。

本發(fā)明的上述目的可采用下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種用于大型立式旋壓機(jī)的卸料裝置，所述用于大型立式旋壓機(jī)的卸料裝置包括：

縱向滑板，其上端連接有豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向滑板通過(guò)所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述大型立式旋壓機(jī)的一側(cè)；

卸料方筒，其一端連接有卸料塊，其另一端連接有水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卸料方筒通過(guò)所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可水平移動(dòng)地連接在所述縱向滑板的下方。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述卸料塊通過(guò)銷軸連接在所述卸料方筒的一端。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述縱向滑板的下端連接有底板，所述底板的下端連接有壓板，所述壓板與所述底板之間形成有滑槽，所述卸料方筒的上端兩側(cè)凸設(shè)有卡棱，所述卸料方筒通過(guò)其卡棱可水平移動(dòng)地連接在所述滑槽內(nèi)。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠和連接在所述滾珠絲杠一端的伺服電機(jī)，所述滾珠絲杠與所述卸料方筒相連，所述縱向滑板的下端連接有電機(jī)支座，所述伺服電機(jī)連接在所述電機(jī)支座上。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服油缸，所述伺服油缸上設(shè)有壓力傳感器。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述用于大型立式旋壓機(jī)的卸料裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別電連接所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述縱向滑板的一側(cè)設(shè)有光柵尺，所述光柵尺電連接所述控制系統(tǒng)。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述卸料方筒的一側(cè)設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)電連接所述控制系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供一種用于大型立式旋壓機(jī)的卸料方法，所述用于大型立式旋壓機(jī)的卸料方法采用上述的用于大型立式旋壓機(jī)的卸料裝置，所述用于大型立式旋壓機(jī)的卸料方法包括如下步驟：

a）提供多個(gè)用于大型立式旋壓機(jī)的卸料裝置，將多個(gè)所述用于大型立式旋壓機(jī)的卸料裝置沿大型立式旋壓機(jī)的圓周方向均勻設(shè)置；

b）開(kāi)啟所述用于大型立式旋壓機(jī)的卸料裝置的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述用于大型立式旋壓機(jī)的卸料裝置的卸料方筒在所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向所述大型立式旋壓機(jī)的方向水平移動(dòng)；

c）在連接于所述卸料方筒一端的卸料塊移動(dòng)至所述大型立式旋壓機(jī)的工件下端的狀態(tài)下，停止所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；