[發(fā)明專利]可選擇信號平滑裝置的電子裝置，系統(tǒng)，信號平滑方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310261515.2
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN104252245B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 陳俊瑋;王彥章
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06F3/042
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產權代理有限公司44223
• 代理人: 江耀純

1.一種可根據(jù)數(shù)據(jù)回報率自動選擇信號平滑裝置的電子裝置，其特征在于：該電子裝置可以第一數(shù)據(jù)回報率根據(jù)輸出信號產生第一回報率輸出信號或以第二數(shù)據(jù)回報率根據(jù)該輸出信號產生第二回報率輸出信號，該第一數(shù)據(jù)回報率大于該第二數(shù)據(jù)回報率，該電子裝置包含：

第一信號平滑裝置；

第二信號平滑裝置，其中該第一信號平滑裝置的平滑能力比該第二信號平滑裝置強；以及

處理單元，當該電子裝置產生該第一回報率輸出信號時，該處理單元以該第一信號平滑裝置處理該第一回報率輸出信號以產生第一平滑處理后信號，而當該電子裝置產生該第二回報率輸出信號時，該處理單元以該第二信號平滑裝置處理該第二回報率輸出信號產生第二平滑處理后信號，該第一平滑處理后信號的變動程度會小于該第二平滑處理后信號。

2.如權利要求1所述的電子裝置，其特征在于：其中該第一數(shù)據(jù)回報率高于第一預定值，且該第二數(shù)據(jù)回報率低于該第一預定值。

3.如權利要求2所述的電子裝置，其特征在于：若該電子裝置以第三數(shù)據(jù)回報率根據(jù)該輸出信號輸出第三回報率輸出信號且該第三數(shù)據(jù)回報率低于第二預定值，則該處理單元不對該第三回報率輸出信號執(zhí)行任何平滑化處理，其中該第二預定值小于該第一預定值。

4.如權利要求1所述的電子裝置，其特征在于：其中該電子裝置依序在第一數(shù)據(jù)回報點、第二數(shù)據(jù)回報點，以及第三數(shù)據(jù)回報點輸出該第一回報率輸出信號，其中該第一數(shù)據(jù)回報點的時序早于該第二數(shù)據(jù)回報點和該第三數(shù)據(jù)回報點，且該第二數(shù)據(jù)回報點的時序早于該第三數(shù)據(jù)回報點，其中該處理單元使用該第一信號平滑裝置來處理該第一回報率輸出信號時，該第一信號平滑裝置根據(jù)該第一數(shù)據(jù)回報點輸出的該第一回報率輸出信號平滑化該第二數(shù)據(jù)回報點所輸出的該第一回報率輸出信號；

該電子裝置依序在第四數(shù)據(jù)回報點、第五數(shù)據(jù)回報點，以及第六數(shù)據(jù)回報點輸出該第二回報率輸出信號，其中該第四數(shù)據(jù)回報點的時序早于該第五數(shù)據(jù)回報點和該第六數(shù)據(jù)回報點，且該第五數(shù)據(jù)回報點的時序早于該第六數(shù)據(jù)回報點，其中該處理單元使用該第二信號平滑裝置來處理該第二回報率輸出信號時，該第二信號平滑裝置根據(jù)該第六數(shù)據(jù)回報點輸出的該第二回報率輸出信號平滑化該第五數(shù)據(jù)回報點所輸出的該第二回報率輸出信號。

5.如權利要求1所述的電子裝置，其特征在于：其中該第一信號平滑裝置是第一濾波器，該第二信號平滑裝置是第二濾波器，該第一濾波器的階數(shù)比該第二濾波器的階數(shù)多。

6.如權利要求5所述的電子裝置，其特征在于：其中該第一濾波器是無限脈沖響應濾波器，而該第二濾波器是有限脈沖響應濾波器。

7.如權利要求1所述的電子裝置，其特征在于：其中該電子裝置是光學導航裝置，該輸出信號包含了代表該光學導航裝置的位移量的影像信號。

8.一種信號平滑方法，其特征在于：該信號平滑方法施行在電子裝置上，該電子裝置可以第一數(shù)據(jù)回報率根據(jù)輸出信號輸出第一回報率輸出信號或以第二數(shù)據(jù)回報率根據(jù)該輸出信號輸出第二回報率輸出信號，該第一數(shù)據(jù)回報率大于該第二數(shù)據(jù)回報率，該電子裝置包含第一信號平滑裝置以及第二信號平滑裝置，該第一信號平滑裝置的平滑能力比該第二信號平滑裝置強，該信號平滑方法包含：

(a)判斷該電子裝置的數(shù)據(jù)回報率；以及

(b)當該電子裝置產生該第一回報率輸出信號時，以該第一信號平滑裝置處理該第一回報率輸出信號以產生第一平滑處理后信號，而當該電子裝置產生該第二回報率輸出信號時，該處理單元以該第二信號平滑裝置處理該第二回報率輸出信號產生第二平滑處理后信號，該第一平滑處理后信號的變動程度會小于該第二平滑處理后信號。

9.如權利要求8所述的信號平滑方法，其特征在于：其中該第一數(shù)據(jù)回報率高于第一預定值，且該第二數(shù)據(jù)回報率低于該第一預定值。

10.如權利要求9所述的信號平滑方法，其特征在于：其中該步驟(b)進一步包括：

若該電子裝置以第三數(shù)據(jù)回報率根據(jù)該輸出信號輸出第三回報率輸出信號且該第三數(shù)據(jù)回報率低于第二預定值，則不對該第三回報率輸出信號執(zhí)行任何平滑化處理，其中該第二預定值小于該第一預定值。