[發明專利]一種新型的焊接裝配系列機器人通用驅動電路有效
| 申請號： | 201310261393.7 | 申請日： | 2013-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN104252139A | 公開（公告）日： | 2014-12-31 |
| 發明（設計）人： | 黃建;張新華;王曉林;王順偉;陳峣 | 申請（專利權）人： | 北京自動化控制設備研究所 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 核工業專利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100074 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 焊接 裝配 系列 機器人 通用 驅動 電路 | ||
1.一種新型的焊接裝配系列機器人通用驅動電路，其特征在于：它包括四軸驅動模塊、驅動調理電路、驅動保護電路、人機交互及顯示電路、數字量輸入輸出電路、模擬量輸入電路和驅動器結構七大部分，其中，四軸驅動模塊與驅動調理電路連接，驅動調理電路與驅動器連接，驅動器保護電路與驅動器連接，人機交互及顯示電路與驅動器保護電路連接，其中，四軸驅動模塊、驅動器保護電路、人機交互及顯示電路、數字量輸入輸出電路和模擬量輸入電路均與主控制器總線接口連接。
2.如權利要求1所述的一種新型的焊接裝配系列機器人通用驅動電路，其特征在于：所述的驅動器調理電路包括驅動模塊輸出，驅動模塊輸出與總線驅動器連接，總線驅動器分別與差分譯碼電路和電機驅動器連接，差分譯碼電路與電機驅動器連接。
3.如權利要求1所述的一種新型的焊接裝配系列機器人通用驅動電路，其特征在于：所述的模擬量輸入電路包括模擬量輸入，模擬量輸入與濾波電路連接，濾波電路與AD7606轉換器連接，AD7606轉換器與總線驅動電路連接，總線驅動電路與總線接口連接。
4.如權利要求1所述的一種新型的焊接裝配系列機器人通用驅動電路，其特征在于：所述的數字量輸入輸出電路包括數字量傳感器，數字量傳感器與數字信號調理電路連接，數字信號調理電路與數字I/O接口連接。
5.如權利要求1所述的一種新型的焊接裝配系列機器人通用驅動電路，其特征在于：所述的人機交互及顯示電路包括總線接口，總線接口與總線驅動電路連接，總線驅動電路分別與數碼顯示和人機輸入連接。
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