[發(fā)明專利]定位方法、移動(dòng)終端及終端系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310261281.1
• 申請(qǐng)日: 2013-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104252002A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亮亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 希姆通信息技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/46
• 分類號(hào): G01S19/46;G01S19/13;G01S19/05
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 朱水平;王婧荷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定位方法、移動(dòng)終端及終端系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前大多數(shù)的移動(dòng)終端，特別是手機(jī)可以利用衛(wèi)星進(jìn)行定位，這一功能給用戶提供了許多方便。但是，利用衛(wèi)星定位的精度一般在10m左右，且易受到環(huán)境影響，如利用手機(jī)定位時(shí)周圍有遮擋物或是有高的建筑物時(shí)，利用衛(wèi)星獲取位置的效果就會(huì)很差，同時(shí)衛(wèi)星軌道誤差、大氣狀況以及GPS（全球定位系統(tǒng)）天線性能等因素同樣會(huì)影響定位的精度，并且首次衛(wèi)星定位需要較長(zhǎng)的搜星時(shí)間，一般要1至2分鐘，給用戶帶來(lái)了不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的移動(dòng)終端利用衛(wèi)星定位精度較低且定位時(shí)容易受到周圍環(huán)境影響的缺陷，提供一種定位方法、移動(dòng)終端及終端系統(tǒng)，能夠提高移動(dòng)終端利用衛(wèi)星定位的精度，定位時(shí)受環(huán)境影響小，并且移動(dòng)終端首次定位所需時(shí)間縮短。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：一種定位方法，其特點(diǎn)在于，所述定位方法利用兩個(gè)移動(dòng)終端進(jìn)行定位，其中一個(gè)移動(dòng)終端為主機(jī)，另一個(gè)移動(dòng)終端為從機(jī)，所述從機(jī)將所述從機(jī)的當(dāng)前位置的精確值作為一第一精確值存儲(chǔ)，所述定位方法包括下列步驟：

S₁、所述主機(jī)通過(guò)首次定位所用的衛(wèi)星獲取所述主機(jī)的當(dāng)前位置的衛(wèi)星定位值作為一第二衛(wèi)星定位值，所述主機(jī)發(fā)送所述主機(jī)首次定位所用的衛(wèi)星的信息至所述從機(jī)；

S₂、所述從機(jī)通過(guò)所述主機(jī)首次定位所用的衛(wèi)星獲取所述從機(jī)的當(dāng)前位置的衛(wèi)星定位值作為一第一衛(wèi)星定位值；

S₃、所述從機(jī)發(fā)送所述第一衛(wèi)星定位值減所述第一精確值得到的差值至所述主機(jī)；

S₄、所述主機(jī)將所述第二衛(wèi)星定位值減所述差值得到的一第二精確值作為所述主機(jī)的當(dāng)前位置的精確值輸出。

獲取第二衛(wèi)星定位值與發(fā)送選定的衛(wèi)星可以同時(shí)進(jìn)行也可以先后進(jìn)行，其中首次定位是指所述主機(jī)每次啟動(dòng)衛(wèi)星定位功能之后的第一次定位。本發(fā)明的定位方法以所述從機(jī)的精確值作為基礎(chǔ)有效地排除主機(jī)定位時(shí)由衛(wèi)星軌道誤差、大氣變化引起的偏差，提高所述主機(jī)定位的準(zhǔn)確度。

較佳地，步驟S₁為：

S₁₁、所述從機(jī)獲取可用的全部衛(wèi)星的信息并發(fā)送至所述主機(jī)；

S₁₂、所述主機(jī)根據(jù)所述全部衛(wèi)星的信息進(jìn)行搜星，并利用所述全部衛(wèi)星中的部分衛(wèi)星執(zhí)行首次定位，獲取所述主機(jī)的當(dāng)前位置的衛(wèi)星定位值作為所述第二衛(wèi)星定位值，所述主機(jī)將首次定位所用的衛(wèi)星的信息發(fā)送至所述從機(jī)。

上述的優(yōu)選方法中，所述從機(jī)獲取全部衛(wèi)星的信息并發(fā)送至主機(jī)是為了提高所述主機(jī)的首次定位速度，所述主機(jī)根據(jù)所述全部衛(wèi)星的信息進(jìn)行搜星避免了正常情況下首次定位時(shí)一顆一顆的搜索衛(wèi)星，能夠使主機(jī)首次搜索衛(wèi)星的時(shí)間從1至2分鐘減少到10秒以下，大大的節(jié)約了時(shí)間，提高用戶使用所述主機(jī)定位的效率。

較佳地，步驟S₁之前增加步驟S₀：判斷所述主機(jī)與所述從機(jī)是否處于同一地區(qū)，若是則執(zhí)行S₁，若否則流程結(jié)束且所述主機(jī)按照常規(guī)模式啟動(dòng)并運(yùn)行。

判斷所述主機(jī)與所述從機(jī)是否在同一地區(qū)的這一過(guò)程是可以利用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，如果所述主機(jī)與所述從機(jī)處于同一地區(qū)，本定位方法繼續(xù)進(jìn)行，如果所述主機(jī)與所述從機(jī)處于不同地區(qū)則校對(duì)效果不是特別明顯，主機(jī)按照常規(guī)模式進(jìn)行定位。這里的常規(guī)模式是指主機(jī)利用現(xiàn)有技術(shù)獨(dú)自完成衛(wèi)星定位。

較佳地，所述移動(dòng)終端利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行衛(wèi)星定位，所述主機(jī)和所述從機(jī)通過(guò)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的消息收發(fā)功能進(jìn)行信息收發(fā)。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自主研制和建立的用于導(dǎo)航和定位的衛(wèi)星系統(tǒng)，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具有短報(bào)文通信能力，因此本發(fā)明的主機(jī)和從機(jī)利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的消息收發(fā)功能進(jìn)行信息的收發(fā)，所述主機(jī)和從機(jī)不是利用移動(dòng)信號(hào)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行通信的，在衛(wèi)星定位時(shí)，信息的收發(fā)不會(huì)受移動(dòng)信號(hào)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)弱的影響，為用戶提供更穩(wěn)定的衛(wèi)星定位服務(wù)。

本發(fā)明還提供一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括：

一第一定位模塊，用于通過(guò)所述移動(dòng)終端首次定位所用的衛(wèi)星獲取所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置的衛(wèi)星定位值作為一第二衛(wèi)星定位值；