[發明專利]一種自動送錫系統

有效

• 申請號: 201310261102.4
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN104249205A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 張新華;王曉林;裴宏軍;王瑩;李建軍;高恒烜;張明偉;謝錚
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本發明屬于一種自動送錫系統，具體涉及一種適用于自動焊接機器人的自動送錫系統。

背景技術

隨著電子工業的發展，產品精度要求越來越高，人工成本不斷增加，而焊接工藝又是電子產品必備的工藝之一，所以亟需高精度自動焊接機器人來代替人工作業。而自動送錫系統又是自動焊接機器人的一個重要組成部分，其性能好壞直接影響焊接效果。目前基本上均采用馬達帶動齒輪滾動擠壓送錫的方式，常見的有單齒輪擠壓送錫系統和雙齒輪嚙合擠壓送錫系統。

單齒輪擠壓送錫系統主要通過一個齒輪，利用齒輪和馬達的自身重量，壓住錫絲在一個窄槽中，并在齒輪轉動的時候產生摩擦力，帶動錫絲移動，通過控制馬達的速度調節送錫量。但是這種形式缺少糾偏裝置，在運行過程中錫絲偏離窄槽位置時容易產生錫絲卡死和錫絲打滑現象而影響送錫量的控制，并且若擠壓力度控制不當容易擠扁、壓斷錫絲。

雙齒輪嚙合擠壓送錫系統目前得到廣泛采用，與單齒輪擠壓送錫機構相比，其大多采用雙馬達帶動雙齒輪，通過齒輪間嚙合產生的嚙合力帶動中間錫絲移動，通過馬達的轉速調節送錫量。采用這種形式一定程度上減少了錫絲打滑的幾率，但缺少過絲直徑調節裝置，當錫絲直徑發生改變時要適時調整嚙合齒輪的安裝位置以適應不同直徑的錫絲，使用起來很不方便，且采用雙馬達形式結構復雜、功耗增大。

此外以上兩種形式都缺少卡絲、斷絲檢測報警系統，在運行中不利于及時發現問題，以影響焊接質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動送錫系統，它具有自動送絲、錫絲糾偏，卡絲、斷絲檢測，柔性防斷絲且能夠適應多種直徑錫絲作用的自動送錫系統。

本發明是這樣實現的，一種自動送錫系統，它包括送錫機構，卡絲檢測系統，斷絲檢測系統，錫絲筒轉軸和基座，其中，基座的一側安裝有錫絲筒轉軸，基座的另一側安裝有斷絲檢測系統，斷絲檢測系統的一側裝有送錫機構，送錫機構的一側裝有卡絲檢測系統。

所述的錫絲筒轉軸通過軸承和螺母安裝在基座上，錫絲可以整卷的懸掛在錫絲筒轉軸上。

所述的斷絲檢測系統包括進絲導引管、斷絲檢測傳感器安裝座、斷絲傳感器和斷絲傳感器安裝座，通過斷絲檢測系統安裝座安裝在基座上，斷絲導引管通過螺栓固定在斷絲檢測系統安裝座上，斷絲檢測傳感器安裝座通過螺栓安裝在斷絲導引管上，斷絲傳感器安裝座上安裝有斷絲傳感器，通過檢測斷絲導引管開口處有無錫絲通過確定是否斷絲，并作出相應處理。

所述的送錫機構中的步進馬達通過螺栓固定在基座上，主動齒輪安裝在步進馬達的轉軸上，從動輪通過從動輪轉軸固定在從動輪安裝座上，由傳動齒輪和送錫齒輪構成的兩組結構分別通過送錫齒輪軸和相應的附件分別固定在從動輪安裝座和主動輪護板上，調整螺柱安裝在基座上，調整螺母安裝在調整螺柱上，可以調整螺柱據安裝端的距離，主動輪護板卡在相應位置的調整螺柱上，預緊彈簧一端掛在主動輪護板上的小孔中，一端掛在從動輪安裝座的小孔內，從動輪安裝座可以繞著從動輪轉軸旋轉。

所述的卡絲檢測系統包括出絲導引管、出絲導引管外套、卡絲檢測傳感器安裝座、卡絲檢測傳感器，通過卡絲檢測系統安裝座安裝在基座上，出絲導引管通過螺栓安裝在卡絲檢測系統安裝座上，卡絲檢測系統安裝座上還安裝有卡絲檢測傳感器安裝座，卡絲檢測傳感器安裝座上安裝有卡絲檢測傳感器，出絲導引管外套通過螺紋連接在卡絲檢測系統安裝座上。

本發明的優點是，1）采用單馬達雙齒輪嚙合機構和糾偏機構與主從齒輪一體化設計，使得結構簡化、功耗減小；2）采用了預緊彈簧及其調整機構，能夠很好的適應多種直徑錫絲，且能有效防止錫絲壓斷；3）設置了斷絲檢測系統和卡絲檢測系統，能夠在第一時間發現故障，避免不必要的損失。

附圖說明

圖1為本發明所提供的一種自動送錫系統示意圖；

圖2為送錫機構示意圖。

圖中，1送錫機構、101步進馬達、102從動輪安裝座、103主動輪護板、104調整螺柱、105調整螺母、106預緊彈簧、107主動輪、108從動輪、109從動輪轉軸、110傳動齒輪、111送錫齒輪、112送錫齒輪軸、2卡絲檢測系統、201卡絲檢測系統安裝座、202出絲導引管外套、203出絲導引管、204卡絲檢測傳感器安裝座、3斷絲檢測系統、301斷絲檢測系統安裝座、302斷絲導引管、303斷絲檢測傳感器安裝座、4錫絲筒轉軸、5基座。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本發明進行詳細介紹：