[發(fā)明專利]挖掘機平地模式的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310260869.5 | 申請日： | 2013-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN103321269B | 公開（公告）日： | 2017-01-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張洪彪;江鯤;徐鳳;吳盼星;朱禮紅 | 申請（專利權）人： | 合肥匯眾知識產(chǎn)權管理有限公司 |
| 主分類號： | E02F9/20 | 分類號： | E02F9/20;E02F3/76 |
| 代理公司： | 安徽匯樸律師事務所34116 | 代理人： | 胡敏 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 挖掘機 平地 模式 控制 方法 | ||
1.一種挖掘機平地模式的控制方法，其特征在于，包括步驟：
檢測挖掘機的動臂、斗桿相對于水平方向的當前角度；
檢測挖掘機的鏟斗的當前位置；
調(diào)整斗桿運行到預設位置；
調(diào)整鏟斗油缸運行到預設位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機平地模式的控制方法，其特征在于，所述調(diào)整斗桿運行是根據(jù)所述動臂的當前角度位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的挖掘機平地模式的控制方法，其特征在于，所述檢測動臂相對水平方向的當前角度時，判斷所述斗桿是否處于所述動臂當前角度所對應的預設位置，若是，則保持所述斗桿當前位置，若否，則調(diào)整所述斗桿運行到所述預設位置。
4.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機平地模式的控制方法，其特征在于，所述調(diào)整鏟斗運行是判斷所述鏟斗是否處于所述斗桿當前位置所對應的預設位置，若是，則保持所述鏟斗當前位置，若否，則調(diào)整所述鏟斗運行到所述預設位置。
5.一種挖掘機平地模式的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
控制器，用于控制所述斗桿、動臂、鏟斗的調(diào)整運行；
角度傳感器，用于檢測所述動臂、斗桿的當前角度；
位置傳感器，用于檢測所述鏟斗的當前位置。
6.根據(jù)權利要求5所述的挖掘機平地模式的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述挖掘機平地模式的控制系統(tǒng)還包括比例電磁閥，用于接受控制器信息，執(zhí)行所述斗桿、動臂、鏟斗的調(diào)整運行。
7.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機平地模式的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述挖掘機平地模式的控制系統(tǒng)還包括切換開關，用于啟動所述控制模式。
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