[發明專利]一種車載智能機器人的控制方法、控制裝置及控制系統

有效

• 申請號: 201310260722.6
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN104252179B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 申琪;王蘭琴
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，尤其涉及一種車載智能機器人的控制方法、控制裝置及控制系統。

背景技術

隨著汽車行業的蓬勃發展，汽車已走入人們的日常生活中，而為了更好的配合駕駛員的駕車，隨時可以掌控自己愛車的狀態，汽車配備了許多輔助駕駛裝置。目前的輔助駕駛裝置雖然可以隨時反饋給駕乘人員實時的汽車狀態信息，使駕駛人員能更好的掌控汽車，但是也導致駕駛人員需要關注的信息太多，很容易引起駕駛人員產生疲勞現象，從而出現危險駕駛的狀況。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，從而提供了一種車載智能機器人的控制方法、控制裝置及控制系統，可以起到防止駕駛人員的危險駕駛的作用，進一步提高車輛的安全性。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

本發明提供一種車載智能機器人的控制方法，所述智能機器人包括顯示屏，所述方法包括以下步驟：

輸出所述顯示屏的啟動信號；

獲取車輛通信總線中的報文信息；

根據所述報文信息控制所述顯示屏顯示相應的表情圖片，以及根據所述報文信息進行相應的語音提示。

本發明還提供一種車載智能機器人的控制裝置，所述智能機器人包括顯示屏，所述控制裝置包括：

輸出模塊，用于輸出所述顯示屏的啟動信號；

獲取模塊，用于在輸出模塊輸出啟動信號后，獲取車輛通信總線中的報文信息；

控制模塊，用于根據獲取模塊的報文信息控制所述顯示屏顯示相應的表情圖片，以及根據所述報文信息進行相應的語音提示。

本發明還提供一種車載智能機器人的控制系統，所述控制系統包括上述的控制裝置、電機驅動裝置、第一直流電機、第二直流電機、伺服電機、第一位置檢測裝置和第二檢測裝置；

電機驅動裝置，用于根據控制裝置輸出的控制信號，驅動第一直流電機和第二直流電機的轉動；

第一直流電機，用于控制所述車載智能機器人的上升或下降運動；

第二直流電機，用于控制所述車載智能機器人身部的轉動角度；

伺服電機，用于控制所述車載智能機器人頭部的轉動角度；

第一位置檢測裝置，用于檢測所述車載智能機器人身部的轉動角度并輸出至所述控制裝置；

第二位置檢測裝置，用于檢測所述車載智能機器人上升或下降運動的行程并輸出至所述控制裝置。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：根據所述報文信息控制所述顯示屏顯示相應的表情圖片，以及根據所述報文信息進行相應的語音提示，也就是說智能機器人在車輛的行駛過程能根據車輛通信總線中的報文信息對駕駛人員進行提醒，起到防止駕駛人員的危險駕駛的作用，進一步提高車輛的安全性。

附圖說明

圖1為本發明車載智能機器人的控制方法一種實施例的流程圖。

圖2為本發明車載智能機器人的控制方法另一種實施例的流程圖。

圖3為本發明車載智能機器人轉動過程一種實施例的流程圖。

圖4為本發明車載智能機器人上升過程一種實施例的流程圖。

圖5為本發明車載智能機器人下降過程一種實施例的流程圖。

圖6為本發明車載智能機器人的控制裝置一種實施例的結構框圖。

圖7為本發明車載智能機器人的控制系統一種實施例的結構框圖。

具體實施方式

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“液平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

本發明提供一種實施例的車載智能機器人的控制方法，如圖1所示，所述智能機器人包括顯示屏，所述方法包括以下步驟：

步驟S01，輸出所述顯示屏的啟動信號；

步驟S02，獲取車輛通信總線中的報文信息，在具體實施中，車輛通信總線可以為CAN總線；