[發明專利]一種空間非合作目標衛星的對接捕獲裝置

有效

• 申請號: 201310259967.7
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103303499A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 李隆球;王武義;張雪敏;宋文平;張廣玉;劉偉民
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

1.一種空間非合作目標衛星的對接捕獲裝置，其特征在于：所述一種空間非合作目標衛星的對接捕獲裝置包括上殼體(1)、下滑體(2)、下殼體(3)、連接板(4)、上電機(5)、下電機(6)、第一絲杠螺母機構、第二絲杠螺母機構、三個滑軌機構(7)和三個機械臂(8)，上殼體(1)、下滑體(2)、下殼體(3)由上至下依次設置，上殼體(1)的下表面與下滑體(2)的上表面固定連接，下滑體(2)插裝在下殼體(3)內，下電機(6)固定安裝在下殼體(3)內的底面上，下電機(6)的輸出軸通過第一絲杠螺母機構與下滑體(2)的下表面連接，上電機(5)固定安裝在上殼體(1)內的底面上，上電機(5)的輸出軸通過第二絲杠螺母機構與連接板(4)連接，連接板(4)為等邊三角形，所述等邊三角形連接板(4)的每條邊分別通過一個滑軌機構(7)與上殼體(1)的內側壁連接，等邊三角形連接板(4)每個角的上表面分別各安裝一個機械臂(8)，每個機械臂(4)的連接關節內均設有扭簧。

2.根據權利要求1所述一種空間非合作目標衛星的對接捕獲裝置，其特征在于：第一絲杠螺母機構包括第一絲杠(9)和第一螺母(10)，第一絲杠(9)的下端與下電機(6)的輸出軸連接，第一螺母(10)安裝在下滑體(2)下表面的中部，第一螺母(10)套裝在第一絲杠(9)上。

3.根據權利要求1所述一種空間非合作目標衛星的對接捕獲裝置，其特征在于：第二絲杠螺母機構包括第二絲杠(11)和第二螺母(12)，第二絲杠(11)的下端與上電機(5)的輸出軸連接，第二螺母(12)安裝在連接板(4)下表面的中部，第二螺母(12)套裝在第二絲杠(11)上。

4.根據權利要求1或3所述一種空間非合作目標衛星的對接捕獲裝置，其特征在于：所述一種空間非合作目標衛星的對接捕獲裝置還包括頂端平臺(13)、緩沖機構、緩沖機構安裝平臺(14)和軸承(15)，頂端平臺(13)安裝在上殼體(1)上端的開口處，緩沖機構安裝平臺(14)安裝在頂端平臺(13)上表面的中部，軸承(15)安裝在頂端平臺(13)下表面的中部，第二絲杠(11)的上端插裝在軸承(15)內。

5.根據權利要求4所述一種空間非合作目標衛星的對接捕獲裝置，其特征在于：所述緩沖機構包括緩沖頭(16)、緩沖軸(17)和緩沖彈簧(18)，緩沖軸(17)的下端插裝在緩沖機構安裝平臺(14)上表面的中部，緩沖頭(16)套裝在緩沖軸(17)的上端上，緩沖彈簧(18)套裝在緩沖軸(17)下部的外側壁上，且緩沖彈簧(18)位于緩沖頭(16)與緩沖機構安裝平臺(14)上表面之間。

6.根據權利要求1所述一種空間非合作目標衛星的對接捕獲裝置，其特征在于：每個機械臂(4)的上端均設有末端緩沖機構(19)。

7.根據權利要求1或6所述一種空間非合作目標衛星的對接捕獲裝置，其特征在于：每個機械臂(4)的外側壁與上殼體(1)的內側壁之間分別各設有一個滾子(20)。