[發明專利]一種汽車車門的控制系統

有效

• 申請號: 201310259630.6
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103362394A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 時培成;劉蒙蒙;易宏雙;黎勇
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: E05F15/00
• 分類號: E05F15/00;E05F15/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 方南

技術領域

本發明涉及汽車的自動控制領域，特別涉及一種汽車車門的控制系統。?

背景技術

隨著生活水平的提高，人們對汽車的需求量越來越大，且對汽車的質量要求也越來越高。但是，在汽車車門的功能設計方面，卻一直只滿足于簡單的可開關要求。現在市場上的汽車車門的連接，基本上都是采用直接簡單的鉸接方案。?

上述的方案雖然具有結構簡單、安裝方便、經濟性好等優點，但卻存在著一些安全問題。例如在大風的天氣情況，由于汽車內外氣壓差較大，會使車門產生一個向外的力矩，當乘客拉開車門鎖舌時，車門會出現突然爆開現象；又或者在大風天氣且車門半開的情況下，車外部風力同樣會使車門產生一個向外（或向內）的力矩，使車門處于不穩定狀態。?

針對上述的情況，為汽車車門提供一種新型的控制系統，使其可以在不同狀態下平穩開合是現有技術需要解決的問題。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種汽車車門的控制系統，以達到在不同狀態下實現汽車車門平穩開合的目的。?

為達到上述目的，本發明的技術方案是，一種汽車車門的控制系統，其特征在于：所述的控制系統為PI自動控制系統根據車門內外兩側的內側壓力傳感器與外側壓力傳感器傳遞過來的電信號計算出車門內外的氣壓差，并且控制力矩發生器對車門產生輔助力矩來平衡空氣對車門產生的不利力矩；當PI自動控制系統的遙控接收器接收遙控器的關門信號后驅動力矩發生器產生關門力矩完?成關門動作。?

所述的力矩發生器為磁鐵組固定在外殼內，電樞繞組同軸插入后軸承并嵌入后端蓋軸承孔中，所述后端蓋扣壓在所述外殼的后端面上，前端蓋與前軸承扣壓在所述外殼前端面上，前保持架、后保持架分別同軸緊壓在所述前端蓋、后端蓋外側，電機固定在電機固定架中，并用聯軸器將電機軸與電樞繞組前軸同軸連接。?

所述PI自動控制系統中的信號采集電路采集內側壓力傳感器與外側壓力傳感器傳遞過來的電信號經過分析比較電路后，通過積分控制器、功率放大器接入力矩發生器；負反饋電路接入力矩發生器的后軸，并將反饋的偏差電信號傳導積分控制器。?

所述前端蓋前部分側面為前端蓋錐面，且在前端蓋錐面上均勻分布12～16個半圓柱形的前端蓋凹槽，前端蓋凹槽內裝有圓柱滾子，且所述前軸承與所述電樞繞組同軸連接，嵌入所述前端蓋中心的軸承孔內，通過凹槽卡入外殼內凸臺；螺釘孔與外殼螺釘孔同軸對接、所述前端蓋的凸臺剛好緊壓所述電磁繞組且軸向固定，扣壓在所述外殼前端口上面，用螺釘連接固定。?

所述前保持架上部呈長方形，其上分布有2～3個保持架螺栓孔，通過螺栓與車身連接固定；所述前保持架下部呈錐面環形，保持架內錐面內設有與所述前端蓋錐面相應的保持架凹槽，所述保持架凹槽對應所述前端蓋凹槽同軸扣壓在所述前端蓋外側，且兩者之間留有一定氣隙。?

所述電機輸入端連接功率放大器輸出端，所述電樞繞組外接負反饋電路，且所述負反饋電路同時為所述電樞繞組的負載電路。

所述信號采集電路由車門內側壓力傳感器、車門外側壓力傳感器及遙控接收器構成，所述車門內側壓力傳感器、車門外側壓力傳感器及遙控接收器并聯?組成信號比較電路。?

所述遙控接收器的結構為遙控開關，與所述車門內側壓力傳感器以相同的電壓方向連接；與所述車門外側壓力傳感器以相反的電壓方向連接。?

一種汽車車門的控制系統，由于采用上述的結構，本發明具有以下優點：1、實現了在不同狀態下實現汽車車門平穩開合的目的；2、采用力矩發生器為執行裝置，可以直接通過控制電機轉速來獲得一定大小與方向的力矩，該裝置具有可靠性好、控制簡單、易實現的特點；3、采用PI自動控制系統為控制裝置，可以精確、及時反映車門所處的環境情況并加以準確控制力矩發生器，該系統具有結構線路簡單、準確度高、響應及時的特點；4、可根據車門環境情況，及時產生相應的自鎖力矩，穩定車門，提高車門在一些復雜環境下的開關門安全；5、同時，可以用遙控器遠程控制關門操作，提高了車門關閉的方便性。?

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明；?

圖1為本發明一種汽車車門的控制系統力矩發生器的示意圖；?

圖2為本發明一種汽車車門的控制系統電機固定架的示意圖；?

圖3為本發明一種汽車車門的控制系統前端蓋的示意圖；?

圖4為本發明一種汽車車門的控制系統前保持架的右面示意圖；?

圖5為本發明一種汽車車門的控制系統外殼的示意圖；?

圖6為本發明一種汽車車門的控制系統的結構框圖；?