[發明專利]磁羅經自差智能化校正裝置

無效

• 申請號: 201310259517.8
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103776435A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 趙柯;張芊;時昌金;高楊;林志輝
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍鎮江船艇學院;趙柯
• 主分類號: G01C17/38
• 分類號: G01C17/38
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

本發明涉及一種磁羅經自差智能化校正裝置，屬于磁羅經自差校正的技術領域。

背景技術

磁羅經又稱“磁羅盤”，是一種測定方向基準的儀器，用于確定航向和觀測物標方位，是由古代的司南、指南針逐步發展而成，利用磁針受地磁作用穩定指北的特性制成的指示地理方向，常用在船舶作導航用，隨著科技的發展，用在船舶導航儀器的自動化程度越來越高，但是磁羅經的結構簡單，且經久耐用，不依賴于電源等外部條件，即便是科技發達的今天，磁羅經依然是聯合國海事組織明確要求每條海船所必備的導航儀器之一。但是船舶由大量鋼鐵等金屬制作而成，在地球磁場的磁化作用下，不可避免的會帶有磁性，這對于靠磁性工作的磁羅經而言會造成不可避免的影響，從而產生指示誤差，所以為了避免誤差的產生，保證磁羅經在鋼鐵船舶上的指向準確性，需要對其進行一定的補償校正工作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對當前磁羅經自差校正技術程序繁瑣、自動化程度不高的現狀，在之前所提出“ZL200910183058.3”（名稱為磁羅經自差校正方法）發明專利的基礎上，再提出一種磁羅經自差智能化校正裝置，本裝置可以方便、高效、精確的校正磁羅經的誤差，使磁羅經指向更加準確。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種磁羅經自差智能化校正裝置，包括單片機、磁航向傳感器、瞄準鏡、軸角編碼器、衛星定位模塊、液晶顯示屏和平板電腦，其中，瞄準鏡和軸角編碼器通過機械傳動機構相連，通過轉動瞄準鏡帶動軸角編碼器進行轉動；單片機通過通信線路分別與磁航向傳感器、軸角編碼器、液晶顯示屏、平板電腦、衛星定位模塊相連；通過轉動瞄準鏡帶動軸角編碼器進行轉動的同時，單片機采集磁航向傳感器和軸角編碼器的數據，并通過液晶顯示屏顯示軸角編碼器的數據，衛星定位模塊將采集到的本船的當前位置信息發給平板電腦，所述單片機還將前述數據傳送到平板電腦內進行數據處理。

作為本發明的一種磁羅經自差智能化校正裝置的進一步優化方案，所述的平板電腦連接有顯示屏。

作為本發明的一種磁羅經自差智能化校正裝置的進一步優化方案，所述的平板電腦連接有語音裝置。

本發明采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：

第一，本裝置操作簡單，實用方便快速，自動化程度高；

第二，自動采集數據，精度高，誤差小；

第三，設計新穎，構思巧妙，對操作人員要求低，適合推廣使用。

附圖說明

圖1是本發明的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案做進一步的詳細說明：

本發明提供一種磁羅經自差智能化校正裝置，如圖1所示，包括單片機、磁航向傳感器、瞄準鏡、軸角編碼器、衛星定位模塊、液晶顯示屏和平板電腦，其中，瞄準鏡和軸角編碼器通過機械傳動機構相連，通過轉動瞄準鏡帶動軸角編碼器進行轉動；單片機通過通信線路分別與磁航向傳感器、軸角編碼器、液晶顯示屏、平板電腦、衛星定位模塊相連；通過轉動瞄準鏡帶動軸角編碼器進行轉動的同時，單片機采集磁航向傳感器和軸角編碼器的數據，并通過液晶顯示屏顯示軸角編碼器的數據，衛星定位模塊將采集到的本船的當前位置信息發給平板電腦，所述單片機還將前述數據傳送到平板電腦內進行數據處理。

將校正裝置置于羅盤上表面，單片機通過通信線路分別與磁航向傳感器、軸角編碼器、液晶顯示屏、平板電腦相連，其中瞄準鏡、軸角編碼器通過機械傳動機構相連，衛星定位模塊、專用解算軟件集成在平板電腦內部。使用時，將本裝置利用固定環安裝在磁羅經羅盤上方，調節可伸縮磁航向傳感器的高度，使其貼合于羅盤上表面。瞄準鏡在瞄準被測目標的同時，帶動軸角編碼器轉動，利用通過單片機及控制電路實時采集船艇航向數值和軸角編碼器的讀數，在將其顯示在液晶顯示屏上的同時，利用通信線路將其傳輸到帶衛星定位模塊（利用衛星定位所提供的準確船位經緯度和海面上已知準確位置的單一物標之間的相對關系，可以方便的計算出當前的船艇磁航向）功能的平板電腦內，即“ZL200910183058.3”磁羅經自差校正方法中所述的數學模型進行計算，并通過文字最終顯示在與平板電腦連接的顯示屏上，同時與平板電腦連接的語音裝置以語音的形式給出具體的操作提示，以便操作人員結合液晶顯示屏上所顯示的實際情況，迅速完成磁羅經自差的校正工作。

上面結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化。