[發(fā)明專利]室外水平智能云臺

無效

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• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN103307422A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳國雋;周金良;馬祥生;蔣賢斌
• 申請（專利權）人: 宜興市普天視電子有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/10;F16M11/18
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技術領域

本發(fā)明涉及安全監(jiān)控系統(tǒng)中安裝攝像儀的主要載體設備，一種室外水平云臺，尤其是指一種小型室外水平智能云臺。

背景技術

室外水平智能云臺是目前安全監(jiān)控系統(tǒng)中安裝攝像儀的主要載體之一，由二維攝像機安裝支架、主體結(jié)構(gòu)、電機、視頻輸出接插件及控制電路組成。目前市場上所有室外云臺均為體積較大的全方位云臺，空間體積均在0.0075立方米以上，安裝空間大，環(huán)境與基座要求高，且較顯眼，其成本與售價均較高；控制方式大多為電壓形控制，需外配控制器或解碼器，雖然已有智能控制的云臺上市，均為內(nèi)置解碼器型，控制精度差；同時其產(chǎn)品二次供電電源形式為AC24V，與攝像機供電電源DC12V不能兼用，只能采取AC24V、DC12V雙電源供電。目前市場上尚無結(jié)構(gòu)與功能簡潔的室外水平云臺，只有室外全方位云臺，且存在外形大、控制精度差、安裝空間大，環(huán)境與基座要求高、較顯眼、監(jiān)控點需要雙電源供電而不利于工程安裝等缺點，同時其成本與售價均較高、用工用材大，不利低碳環(huán)保所需。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是為了克服上述不足，提供一種全新的室外水平智能云臺，其空間體積不足0.0015立方米，可預置位RS485智能水平控制，供電為DC12V電源供電，可直接與攝像機供電共用，主體結(jié)構(gòu)為全金屬材料防水設計結(jié)構(gòu)，室內(nèi)外通用，二維攝像機安裝支架，垂直0～90°可調(diào)節(jié)安裝。具有其體積小巧、便于隱匿，智能控制精度高，適應性強，性價比高，安裝簡易，降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率、方便了工程安裝連接，安全耐用。

本發(fā)明的技術方案是：

一種室外水平智能云臺，尤其是指一種小型室外水平智能云臺，產(chǎn)品的外形結(jié)構(gòu)采用超小型金屬外殼主體全防水結(jié)構(gòu)，設計空間體積不足0.0015立方米，其整體結(jié)構(gòu)由二維攝像機安裝支架1、上旋轉(zhuǎn)座2、軸承壓板3、導向軸承4、水平主齒輪7、主殼5、底座12、永磁步進電機6、外迫式接線座13及智能控制主板11等組成；主殼5內(nèi)裝有智能RS485控制預置定位控制主板11、永磁步進電機6及其電機齒輪8、限位開關10、橡膠密封墊、橡膠密封撥件9結(jié)構(gòu)等，主殼5上配有帶傳動齒輪的上旋轉(zhuǎn)座2，上旋轉(zhuǎn)座2上裝有攝像機二維攝像機安裝支架1；主殼5下云臺底座12與主殼5相配合，并設置云臺安裝螺孔。主殼5中下部開有云臺控制所需出線孔，其出線由外迫式接線座13堅固密封。由外部RS485控制信號通過控制線傳送到控制主板11，通過主板的RS485接口電路送至主控CPU，CPU在掃描限位開關10狀態(tài)后將水平運行信號送至電機驅(qū)動電路，從而使連接在主板上的永磁步進電機6轉(zhuǎn)動，電機主軸上的電機齒輪7與上旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的水平齒輪7相嚙合，水平齒輪7上裝有上旋轉(zhuǎn)座2，繼而帶動上旋轉(zhuǎn)座2旋轉(zhuǎn)，使安裝在上旋轉(zhuǎn)座2上的二維攝像機安裝支架1旋轉(zhuǎn)而使所裝攝像機水平掃描。

所述室外水平智能云臺，在CPU軟件設計上，進行了預置定點掃描功能編程，實現(xiàn)預置位調(diào)用和線掃功能，通過起始掃描限位開關狀態(tài)而精確定位云臺初始狀態(tài)，當CPU接收到外部預置位設置、線掃、調(diào)用指令后，CPU將水平運行信號送至電機驅(qū)動電路，從而使步進電機6點位移動，實現(xiàn)精確控制，控制主板中的BOM電路用于預置位斷電記憶。

所述室外水平智能云臺，為了滿足產(chǎn)品的整體防水性能，其結(jié)構(gòu)上部上旋轉(zhuǎn)座2上的限位撥件9配橡膠密封撥件，與上旋轉(zhuǎn)座2配合處的主殼5采用高臺階設計，上旋轉(zhuǎn)座2下水平齒輪7落于主殼5臺階之內(nèi)，同時主殼5與上旋轉(zhuǎn)座2結(jié)合處、主殼5與云臺底座12合蓋處加有橡膠密封墊，主殼5上云臺控制所需出線孔其出線由外迫式接線座13堅固密封，這樣實現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的防水性能，使產(chǎn)品適用于室外運行，室外可用，當然也可用于室內(nèi)安裝，使產(chǎn)品室內(nèi)室外通用。

所述室外水平智能云臺，云臺主殼(5)內(nèi)的智能控制主板(11)為供電為DC12V電源供電，可直接與攝像機供電為DC12V供電共用，從而克服了云臺與攝像機安裝雙電源供電缺點。

所述室外水平智能云臺，攝像機安裝支架為二維鐵夾式，通過調(diào)節(jié)攝像機安裝支架的上支架的傾斜角度調(diào)節(jié)攝像機上下俯仰0～90°掃描角度，實現(xiàn)垂直掃描調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的控制主板電路框圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖中：1為二維攝像機安裝支架、2為上旋轉(zhuǎn)座、3為軸承壓板、4導向軸承、5為主殼、6為步進電機、7為水平主齒輪、8為電機齒輪、9為限位撥件、10為限位開關、11為智能控制主板、12為云臺底座、13為外迫式接線座、14為組合控制線。

具體實施方式