[發明專利]寬幅鋁箔立式分卷機卷取軸靜態摩擦自動測試系統及補償方法

有效

• 申請號: 201310259195.7
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103316959A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 蔣椿輝
• 申請（專利權）人: 江蘇亨特宏業重工有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B21C47/02
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本發明涉及鋁加工設備的控制技術，具體是一種寬幅鋁箔立式分卷機卷取軸靜態摩擦自動測試系統及補償方法。

背景技術

鋁箔分卷機是鋁加工行業“高精整理”裝備中的關鍵技術裝備。鋁板經過冷軋機、鋁箔初軋機、鋁箔精軋機的軋制，形成雙層0.03-0.006?mm的鋁箔。通過鋁箔分卷機把雙層的鋁箔分開，同時按照不同的商業要求把800-1720mm寬的鋁箔分切成不同寬度的鋁箔若干條，并卷成鋁卷。在外觀質量上要求分切鋁箔表面潔凈、平整，分切鋁箔卷面和端面應纏緊纏齊，端面平整。不允許有塔形、錯層、松層或管芯自由脫落現象，繞卷切面平整度凹凸面均小于1毫米。由于鋁箔分卷機是鋁箔生產重要的后部工序，對鋁箔的質量和成品率有著重要的影響。

在分卷機的實際運行時，電機在啟動的瞬間需要的力比正常運轉時需要的力大得多,這部分力是來自于機械部分的緊配合以及潤滑油粘度過高產生的摩擦損耗，如果沒有將此部分摩擦力補償掉就會產生很大的給定張力偏差，造成起步易斷帶或是加速動態跟隨響應變慢的現象。現有分卷機的通常依靠操作者的經驗進人工調整控制張力補償，不僅調試周期長，并且其控制精度差、運行穩定性得不到保證。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種調試周期短、控制精度高，能夠提高生產過程穩定性的寬幅鋁箔立式分卷機卷取軸靜態摩擦自動測試系統及補償方法。

本發明的寬幅鋁箔立式分卷機卷取軸靜態摩擦自動測試系統包括有能夠對分卷機電機的轉速和轉矩輸出進行控制的直流傳動單元；所述直流傳動單元的控制參數輸入端與一個PLC單元通信連接，并可從PLC單元讀取轉矩控制參數；所述PLC單元的信號輸入端與一個轉矩采樣檢測模塊通信連接，所述轉矩采樣檢測模塊與直流傳動單元連接并可實時采集電機的轉矩。

所述PLC單元連接有一個數據存儲模塊，用來存儲采樣和運算結果數據。

所述PLC單元、直流傳動單元和轉矩采樣檢測模塊均連接在一個DP通信網絡中并通過DP通信標準通信連接。

本發明的寬幅鋁箔立式分卷機卷取軸靜態摩擦補償方法是：

在分卷機進行生產運行前，通過上述的寬幅鋁箔立式分卷機卷取軸靜態摩擦自動測試系統先對電機不同轉速段的靜態摩擦補償值進行檢測；具體檢測方法是將電機轉速由零至最高轉速分為多段不同的速度段，由PLC單元發出指令控制電機啟動或停止，電機運行后且實際反饋速度也達到某速度段的目標值時，根據設定的采樣次數和采樣時間間隔對實際電機轉矩值進行采集記錄并進行累加，計算出實際平均值，至此，本速度段靜態摩擦力值自動檢測完畢；在各速度段重復上述檢測過程，獲得各速度段的實際靜態摩擦力值，計算出各速度段的準確的補償量并存儲；

在分卷機實際生產運行時，直流傳動單元由直流傳動單元讀取上述步驟獲得的各速度段的補償量參數，然后根據實際轉速采用對應的參數進行補償控制。

本發明的系統能夠自動生成分卷機在不同轉速段靜態摩擦力補償值，大大縮短了設備的調試維護周期，同時其檢測精度高，保證的設備運行的穩定性，提高了產品質量。

附圖說明

圖1是本發明系統實施例的原理圖；

圖2是本發明方法實施例中靜態摩擦補償值檢測的流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，該寬幅鋁箔立式分卷機卷取軸靜態摩擦自動測試系統包括有能夠對分卷機電機的轉速和轉矩輸出進行控制的直流傳動單元；所述直流傳動單元的控制參數輸入端與一個PLC單元通信連接，并可從PLC單元讀取轉矩控制參數；所述PLC單元的信號輸入端與一個轉矩采樣檢測模塊通信連接，所述轉矩采樣檢測模塊與直流傳動單元連接并可實時采集電機的轉矩。PLC單元連接有一個數據存儲模塊，用來存儲采樣和運算結果數據。PLC單元、直流傳動單元和轉矩采樣檢測模塊均連接在一個DP通信網絡中并通過DP通信標準通信連接。

在分卷機進行生產運行前，通過上述的寬幅鋁箔立式分卷機卷取軸靜態摩擦自動測試系統先對電機不同轉速段的靜態摩擦補償值進行檢測；具體檢測方法如圖2所示：將電機轉速由零至最高轉速分為七段不同的速度段，由PLC單元發出指令控制電機啟動或停止，電機運行后且實際反饋速度也達到某速度段的目標值時，根據設定的采樣次數和采樣時間間隔對實際電機轉矩值進行采集記錄并進行累加，計算出實際平均值，至此，本速度段靜態摩擦力值自動檢測完畢；在各速度段重復上述檢測過程，獲得各速度段的實際靜態摩擦力值，計算出各速度段的準確的補償量并存儲。