[發明專利]倒車入庫過程車身出線狀況精確識別裝置系統及實現方法

有效

• 申請號: 201310259179.8
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103310682A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 康正海;陽昌珠;李海濤;李方飛;吳金;羅海鷹
• 申請（專利權）人: 柳州桂通科技有限公司
• 主分類號: G09B19/16
• 分類號: G09B19/16
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 張榮玖

1.一種倒車入庫過程車身出線狀況精確識別裝置系統，其特征在于：該倒車入庫過程車身出線狀況精確識別系統包括智能邊線障礙物分析與識別裝置（Ⅰ）、用于檢測垂直方向是否存在障礙物的光電收發器裝置（Ⅱ）、光電收發器裝置安裝支架（Ⅲ）和電源；

所述智能邊線障礙物分析與識別裝置（Ⅰ）采用邏輯處理電路或單片機或以X86及其兼容的中央處理器或以ARM中央處理器為中央處理器所構成的電腦系統，包括安裝于機箱內的嵌入式多媒體數字信號處理器核心模塊（11）、數據采集與設備驅動接口模塊（12）兩大主要部份組成，其作用是對光電收發器裝置（Ⅱ）的光電收發器組進行驅動和對其發回的信號進行智能識別；

所述用于檢測垂直方向是否存在障礙物的光電收發器裝置（Ⅱ）包括7組光電收發器組，每組光電收發器包括n個能產生光束或接受光束的紅外或激光傳感器（201……20n），其作用是作為前端信號檢測部件，n為1、2、3……16之間的任意整數,即由光柵收發傳感器裝置在其工作時所產生并使用的光柵的光束條數最少一條，最多16條；

所述光電收發器安裝支架（Ⅲ）有7組，每一組兩根，每根光電收發器安裝支架包括能夠把整個支架固定于地面的基板（301）、與基板垂直連接、用于安裝形成光柵的光電收發器組的內空長方體（302），基板（301）上有供穿膨脹螺釘把整個支架固定到地面的4個螺釘孔（303）；在內空長方體（302）壁上有安裝對應于每一組光電收發器組的n個紅外或激光傳感器（201……2n）之每個紅外或激光傳感器的光柵光束進出的窗口（304）以及安裝n個紅外或激光傳感器（201……20n）之驅動與信號線纜接口的安裝孔（305）；

檢測垂直方向是否存在障礙物的光電收發器裝置（Ⅱ）的光電收發器組分別安裝在光電收發器安裝支架上；

智能邊線障礙物分析與識別裝置（Ⅰ）的多媒體數字信號處理器核心模塊（11）通過數據采集與設備驅動接口模塊（12）分別與光電收發器裝置（Ⅱ）的光電收發器組以及輔助裝置連接。

2.根據權利要求1所述的倒車入庫過程車身出線狀況精確識別裝置系統，其特征在于：所述用于檢測垂直方向是否存在障礙物的光電收發器裝置（Ⅱ）的7組光電收發器組是光電開關、光電測距儀器或光電測距傳感器，光電收發器裝置（Ⅱ）的7組光電收發器通過光電收發器安裝支架（Ⅲ）分別安裝在考試場地Cd的以下幾個位置，使其發出的光束恰好地構成7組分別對應著考試標準規定的控制線的光柵L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7，每一組光柵的光束數最少一條，最多16條，其垂直投影全部落在對應于部令123號所規定的控制線上；具體位置是：

A．采用紅外或激光收發傳感器構成的光電收發器組Ⅰ（21）、光電收發器組Ⅳ（24）分別配對地安裝在場地兩端的車頭保險杠控制線H11、H12以及H21、H22的兩端，其作用是發出并接收對應于車頭保險杠控制線的紅外或激光光柵L1、L4，檢測考試車輛是否碰到車頭保險杠控制線；

B．采用紅外或激光測距儀構成的光電收發器組Ⅱ（22）、光電收發器組Ⅲ（23）分別位于車庫庫寬控制線延長線上、車庫庫底控制線外的W12與W22位置，其作用是發出并接收對應于車庫庫寬控制線的紅外或激光光柵L2、L3，檢測考試車輛是否碰到車庫庫寬控制線；

C．采用紅外或激光收發傳感器構成的光電收發器組Ⅴ（25）位于“倒車入庫”考試項目所在的場地Cd的路寬控制線兩端的S11、S12位置，其作用是發出并接收對應于路寬控制線的紅外或激光光柵L5；?

D．采用紅外或激光收發傳感器構成的光電收發器組Ⅵ（26）位于車庫出口處車庫庫門控制線的延長線兩端的S21、S22位置，其作用是發出并接收對應于車庫庫門控制線的紅外或激光光柵L6；

E．采用紅外或激光收發傳感器構成的光電收發器組Ⅶ（27）位于車庫庫底控制線兩邊的S31、S32位置，其作用是發出并接收對應于車庫庫底控制線的紅外或激光光柵L7。

3.根據權利要求2所述的倒車入庫過程車身出線狀況精確識別裝置系統，其特征在于：位于車庫庫寬控制線延長線上、車庫車底控制線L7外的W12與W22位置分別安裝的光電收發器組Ⅱ（22）、光電收發器組Ⅲ（23）是具有絕對誤差≤±4cm的光電測距功能的激光測距儀，對應地在位于車庫庫寬控制線的另一端延長線上、“倒車入庫”考試項目所在的場地的路寬控制線外的W11與W21位置安裝有兩根用于遮擋激光的樁桿（321、331）。