[發明專利]一種控制焦爐平煤桿回退的方法

有效

• 申請號: 201310258817.4
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN104252141B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 季益龍
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;C10B37/02;C10B41/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 顧進

1.一種控制焦爐平煤桿回退的方法，其特征在于，所述控制方法中所包含的部件由單片機、數字模擬量轉換模塊、超聲波發射電路、超聲波接收電路、可控硅整流電路組成，其中單片機是整個系統的核心處理器，該處理器形成時鐘脈沖電路，形成一定的頻率通過超聲波發射電路發送出去，同時對超聲波接收電路接受到的信號進行處理，形成時間差，利用超聲波傳播的速度，結算出超聲波發射電路和對平煤桿裝置之間的距離，然后把距離通過數字模擬量轉換模塊，轉換成模擬量信號，該模擬量信號控制可控硅的導通角，從而改變渦流制動器的電壓，實現對平煤桿的減速，所述單片機設置為AT89S51，在處理器的XTAL1和XTAL2外接的是12 MHz的石英晶振，形成以11μs 為周期的脈沖，T＝12/fosc=1μs;單片機的工作方式是自激振蕩的方式，單片機內部振蕩器按照外接的石英晶振的頻率進行振蕩，產生時鐘信號；同時在AT89S51單片機RST輸入端口引入系統PLC后退信號，作為進行AT89S51單片機計數器和特殊功能寄存器工作的條件，即當系統PLC控制平煤桿后退時，致RST為低電平，這樣計數器和特殊功能寄存器就進行功能運算；對74LS04芯片輸出方波脈沖信號進行放大，驅動超聲波探頭將超聲波發射出去，設計CX20106A芯片電路對超聲波信號進行放大、限幅、帶通濾波、峰值檢波、整形、比較功能，比較完之后超聲波接收電路輸出一個低電平到單片機去請求中斷，當即單片機停止計時,獲得一個時間間隔：t=N×T＝N×0.000001（s），N為1μs的脈沖個數，并開始去進行數據的處理，按超聲波在空氣中傳播速度340 m/s，得出平煤桿離后座距離為：S=340×t/2=170×t ；設計HR-SR04超聲 波集成模塊為超聲波發射信號放大電路和接收信號放大電路，該模塊采用的是I/O觸發測距，超聲波發射電路給至少10 us的高電平信號；超聲波接收電路能夠自動檢測是否有信號返回，如果檢測到沒有信號返回則通過I/O口輸出高電平，高電平的持續時間就是超聲波從發射到返回所用的時間，當超聲波發射電路控制口發出一個10 us以上的高電平，那么單片機就打開定時器計時，當接收端口接收到超聲波返回信號時輸入單片機的信號變為低電平，此時單片機可以讀定時器的值，此時就為此次測距的時間，就能夠算出距離；單片機對該距離值進行二進制編譯，并通過輸出端口輸入數字模擬轉換模塊DAC0832，通過數字模擬轉換模塊，實現4-20mA的輸出，實現了平煤桿離安全后座的距離轉化成模擬量的輸出，最后通過該輸出模擬量去控制可控硅V導通角。