[發明專利]一種焦爐信號自動記憶的方法有效
| 申請號: | 201310258721.8 | 申請日: | 2013-06-26 |
| 公開(公告)號: | CN104252148B | 公開(公告)日: | 2018-06-26 |
| 發明(設計)人: | 季益龍;吉明鵬 | 申請(專利權)人: | 上海梅山鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/048 | 分類號: | G05B19/048 |
| 代理公司: | 南京眾聯專利代理有限公司 32206 | 代理人: | 顧進 |
| 地址: | 210039 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 形變量 控制設備 模擬補償 焦爐 報警 定形 焦爐爐門 控制系統 人工干預 信號虛擬 油缸動作 自動記錄 自動記憶 記錄 | ||
本發明涉及一種焦爐信號自動記錄的方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟,1)首先判斷其控制設備是否動作;2)其次要判斷控制設備是否到位;3)在判斷油缸動作,而沒有到位的情況下,進行信號虛擬補償,同時記錄在控制系統中;4)每次執行到步驟3中所記錄的這個爐號時,該信號就直接進行模擬補償;5)當形變量超過設定控制行程,進行報警和人工干預。該方法可以記住焦爐爐門形變量大的信號,對該形變量信號進行模擬補償,當超過一定形變量時,進行報警提醒。
技術領域
本發明涉及電氣控制技術,是針對焦爐自動控制過程中,信號不穩定設計的方法,屬于電氣技術領域。
背景技術
在焦爐工藝中,最常遇到的難題就是因為焦爐爐體結構的變形或者其他因素的影響,而導致四大車在實際運行過程中很多所操控的設備檢測信號不能到位,比如推焦車取門時的下部壓門閂信號就經常受爐門變形和門閂上焦油粘結的影響,雖然油缸壓緊下部門閂,但是油缸沒有完全伸到實際控制長度,對于信號檢測來講不能完全到位,對于整車順序控制而言,因為該信號的聯鎖不滿足,而導致整個自動過程停止,只能進行人工手工干預操作,而對整座焦爐而言,上百孔的爐門變形量都是不一樣的,在實際生產過程中這種信號不到位的情況非常多,但是又不可以把系統數據改變,來滿足部分形變量大的爐門,那么就對形變量小的爐門而言就非常危險,所以焦爐控制設備信號不穩定是導致國內焦爐不能全自動的一個關鍵因素。
發明內容
本發明的目的在于:發明一種方法,記憶住焦爐爐門形變量大的信號,對該形變量信號進行模擬補償,當超過一定形變量時,進行報警提醒。
焦爐四大車在實際運行中,每一個動作基本都是通過液壓油缸的伸縮或者通過電機的傳動實現杠桿的進退而實現功能的,對于任何一個單一動作而言,目前技術對該動作進行確認基本有兩種情況,一種是采用干接點限位開關,動作到位才發出開關量信號;還有一種方法利用一個傳感器跟隨油缸或者杠桿動作,連續對系統傳送出數據,通過事先設定的門檻值和實際數據進行比較,當實際值大于門檻值時發出到位信號。對于這兩種方法,無論哪一種方法,對于焦爐機車而言,都是通過焦爐機車所控制的油缸或者杠桿去控制焦爐的小爐門、爐門、揭蓋等動作,實現每一個動作的行程是事先 設定好的,都受固定在機車上信號裝置控制,無論是限位開關還是傳感器,但是焦爐有上百個爐號的設備,雖然對于不同的爐號而言,機車控制動作是相同的,但是每一個爐號而言,所要求油缸或杠桿的動作行程是不一樣的,所以要保證每一個爐號所有控制設備能正常發出信號,必須對于形變量大偏差大的設備進行補償,確保滿足自動控制要求。
本發明的方法就是對針對某一孔爐號的某一個動作不能到位進行記錄和虛擬補償,使自動控制能進行下去,按照這樣原理,對于一個不能發出到位控制信號的動作,首先要判斷其控制設備例如油缸或者杠桿是否動作,其次要判斷控制設備是否到位,在判斷油缸動作了,但是沒有到位的情況下,進行信號虛擬補償,同時記錄在控制系統中,每次到這個爐號時,該信號就直接進行模擬補償。直到形變量超過設定控制行程,進行報警和人工干預。
按照這樣的原理,對每座焦爐的每一個對于每一個爐號,都賦予一個地址,例如一座焦爐有120孔,則設定120個地址,而對于每一個爐號而言,機車在爐號作業完成全部作業過程中,每完成一個動作過程發出的一個到位信號,設定這個到位信號就是機車完成整個動作過程的一個位,假設在推焦車完成整個推焦過程中,取門壓緊下部壓門閂是第四個順序動作,則賦予下部壓門閂到位信號為位4,那么對于第五孔的爐號,下部壓門閂到位信號就是5.4;而對于每一個動作油缸而言,需要設置兩個信號,一個就是形變量控制信號,該信號的功能有兩個:1、判斷油缸或杠桿等控制設備是否動作;2、作為形變量超調的標準,當該信號不能滿足時,必須進行檢修。另一個信號就是通常的到位信號,證明設備真正到位,可以進行邏輯控制。
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