[發明專利]夾取裝置

有效

• 申請號: 201310258698.2
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN104249372A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 朱永剛
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾取裝置，其包括多個夾取組件，每個夾取組件包括基座及裝設于該基座上的夾取件，該多個夾取組件的基座相互抵持，其特征在于：該夾取裝置還包括調節組件及驅動組件，該驅動組件包括固定件、驅動件及支撐件，該支撐件的一端與固定件固定連接，該多個夾取組件的基座滑動穿設于該支撐件上，該驅動件裝設于該固定件上并與鄰近該固定件的基座固定連接，該調節組件包括平行設置的第一調節件及第二調節件，該第一調節件的一端與鄰近該固定件的基座固定連接，該第一調節件上依次凹設形成分別與相應基座的側壁滑動抵持的多個第一臺階，且該多個第一臺階沿遠離該固定件的方向高度逐漸上升，該第二調節件兩端分別與該固定件及遠離該固定件的基座固定連接，該第二調節件上依次凹設形成分別與相應基座的側壁滑動抵持的多個第二臺階，且該多個第二臺階沿遠離該固定件的方向高度逐漸下降，該驅動件能夠拉動與其固定的基座沿該支撐件滑動，進而帶動該第一調節件相對該第二調節件移動，使每個第一臺階的側壁卡持于相應基座上背離該固定件的側面，且每個第二臺階的側壁卡持于相應基座上鄰近該固定件的側面，以使該多個基座分隔并定位。

2.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：該第一調節件包括相對設置的固定端與卡持端，該固定端與鄰近該固定件的基座固定連接，該多個第一臺階依次設置于該固定端及該卡持端之間，且其高度沿遠離該固定件的方向逐漸上升，該第二調節件包括與該固定件固定連接的固定端及與遠離該固定件的基座固定連接的卡持端，該多個第二臺階依次設置于該第二調節的固定端及該第二調節件的卡持端之間，且其高度沿遠離該固定件的方向逐漸下降。

3.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：每個第一臺階包括抵持部及垂直延伸形成于該抵持部一側的卡持部，該卡持部連接相鄰兩個抵持部，每個第二臺階包括抵持部及垂直延伸形成于該抵持部一側并連接相鄰兩個抵持部的卡持部，每個第一臺階的抵持部長度均與每個第二臺階的抵持部長度相等，每個第一臺階的抵持部與相應基座上鄰近該第一調節件的側面滑動抵持，且其卡持部抵持于相應基座上背離該固定件的側面，每個第二臺階的抵持部與相應基座上鄰近該第二調節件的側面滑動抵持，且其卡持部卡持于相應基座上鄰近該固定件的側面。

4.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：每個基座于同時鄰近該第一調節件及該第二調節件的一側上間隔凹設形成第一滑動槽及第二滑動槽，該第一滑動槽及該第二滑動槽均貫穿相應基座的相對兩側面，每個第一臺階滑動抵持于相應第一滑動槽的底部，每個第二臺階滑動抵持于相應第二滑動槽的底部。

5.如權利要求4所述的夾取裝置，其特征在于：該多個基座上相應第一滑動槽的深度沿遠離該固定件的方向依次增大，該多個基座上相應第二滑動槽的深度沿遠離固定件的方向依次減小。

6.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：每個基座上貫通開設有氣體通道，該氣體通道內側壁上凸設形成凸緣，每個夾取件包括本體及形成于本體一端的卡合部，該本體收容于該氣體通道中并突出相應基座，該卡合部卡持于該凸緣，且每個夾取件還貫通相應本體及卡合部開設有與相應氣體通道相通的通氣孔。

7.如權利要求6所述的夾取裝置，其特征在于：每個夾取組件還包括固定設置于相應基座上的蓋板，該蓋板開設有與相應氣體通道相通的通孔，每個夾取組件還包括接頭，該接頭收容于相應通孔中。

8.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：該固定件包括第一固定板，該第二調節件的一端與該第一固定板固定連接，第一固定板上開設有穿插孔，該驅動件包括與第一固定板固定連接的氣缸，以及滑動收容在氣缸中的驅動桿，該驅動桿穿過該穿插孔與鄰近該第一固定板的基座固定連接。

9.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：該驅動件還包括與鄰近該第一固定板的基座固定連接的連接板，該驅動桿遠離該氣缸的一端與該連接板固定連接。

10.一種夾取裝置，其包括多個夾取組件，每個夾取組件包括基座及裝設于該基座上的夾取件，該多個夾取組件的基座相互抵持，其特征在于：該夾取裝置還包括調節組件及驅動組件，該驅動組件與鄰近該驅動組件的基座固定連接，每個基座的相對兩側分別凹設形成第一滑動槽及第二滑動槽，該調節組件包括支撐于該多個基座兩側且平行設置的第一調節件及第二調節件，該第一調節件收容于該多個第一滑動槽中，且其一端與鄰近該驅動組件的基座固定連接，該第一調節件上依次凹設形成分別與相應第一滑動槽的底壁滑動抵持的多個第一臺階，該多個第一臺階沿遠離該驅動組件的方向高度逐漸上升，該第二調節件收容于該多個第二滑動槽中，且兩端分別與該驅動組件及遠離該驅動組件的基座固定連接，該第二調節件上依次凹設形成分別與相應第二滑動槽的底壁滑動抵持的多個第二臺階，且該多個第二臺階沿遠離該驅動組件的方向高度逐漸下降，該驅動組件能夠拉動該第一調節件相對該第二調節件移動，使每個第一臺階的側壁卡持于相應基座上背離該驅動組件的側面，且每個第二臺階的側壁卡持于相應基座上鄰近該驅動組件的側面，以使該多個基座分隔并定位。