[發明專利]車載影像顯示方法及系統

無效

• 申請號: 201310258689.3
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN104249655A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 王建通;黃信維
• 申請（專利權）人: 捷達世軟件（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車載影像顯示方法，其特征在于，該方法包括：

第一拍攝步驟，控制車內攝像裝置拍攝行車過程中駕駛者的頭部影像；

獲取步驟，從車內攝像裝置獲取駕駛者的頭部影像；

識別步驟，識別獲取的駕駛者頭部影像中駕駛者的頭部位置變化及頭部轉角；

第二拍攝步驟，根據識別的駕駛者頭部位置變化及頭部轉角控制驅動裝置，使驅動裝置驅動指定的車外攝像裝置轉動，拍攝駕駛者看向的車外影像；

顯示步驟，獲取指定的車外攝像裝置拍攝的車外影像，并將該車外影像顯示在車輛內指定的顯示裝置上。

2.根據權利要求1所述的車載影像顯示方法，其特征在于，所述車內攝像裝置為兩個，安裝于駕駛者頭部的正面及側面，分別用于拍攝駕駛者頭部的正面及側面影像。

3.根據權利要求2所述的車載影像顯示方法，其特征在于，所述駕駛者頭部的正面影像用于識別駕駛者頭部的水平位置變化及上下位置變化，所述駕駛者頭部的側面影像用于識別駕駛證頭部的前后位置變化。

4.根據權利要求3所述的車載影像顯示方法，其特征在于，所述識別步驟包括：

以駕駛者平視正前方時，頭部所在位置為原點建立三維坐標系，該坐標系包括X軸、Y軸、以及Z軸；

獲取在上述三維坐標系中的駕駛者頭部的X軸坐標、Y軸坐標、Z軸坐標；

所述X軸坐標用于標示駕駛者頭部的水平位置、所述Y軸坐標用于標示駕駛者頭部的上下位置、所述Z軸坐標用于標示駕駛者頭部的前后位置，所述當駕駛者的頭部轉動時經過的相對于Z軸正半軸的角度為駕駛者的頭部轉角。

5.根據權利要求4所述的車載影像顯示方法，其特征在于，所述第二拍攝步驟包括：

根據駕駛者頭部的X軸坐標、Y軸坐標、及Z軸坐標，以及頭部轉動時經過的相對于Z軸正半軸的角度控制驅動裝置，使驅動裝置控制指定的車外攝像裝置轉動，以拍攝駕駛者頭部轉動看向的車外影像。

6.一種車載影像顯示系統，其特征在于，該系統包括：

拍攝模塊，用于控制車內攝像裝置拍攝行車過程中駕駛者的頭部影像；

獲取模塊，用于從車內攝像裝置獲取駕駛者的頭部影像；

識別模塊，用于識別獲取的駕駛者頭部影像中駕駛者的頭部位置變化及頭部轉角；

所述拍攝模塊還用于根據識別的駕駛者頭部位置變化及頭部轉角控制驅動裝置，使驅動裝置驅動指定的車外攝像裝置轉動，拍攝駕駛者看向的車外影像；

顯示模塊，用于獲取指定的車外攝像裝置拍攝的車外影像，并將該車外影像顯示在車輛內指定的顯示裝置上。

7.根據權利要求6所述的車載影像顯示系統，其特征在于，所述車內攝像裝置為兩個，安裝于駕駛者頭部的正面及側面，分別用于拍攝駕駛者頭部的正面及側面影像。

8.根據權利要求7所述的車載影像顯示系統，其特征在于，所述駕駛者頭部的正面影像用于識別駕駛者頭部的水平位置變化及上下位置變化，所述駕駛者頭部的側面影像用于識別駕駛證頭部的前后位置變化。

9.根據權利要求8所述的車載影像顯示系統，其特征在于，所述識別模塊從車內攝像裝置獲取駕駛者的頭部影像包括：

以駕駛者平視正前方時，頭部所在位置為原點建立三維坐標系，該坐標系包括X軸、Y軸、以及Z軸；及

獲取在上述三維坐標系中的駕駛者頭部的X軸坐標、Y軸坐標、Z軸坐標；

所述X軸坐標用于標示駕駛者頭部的水平位置、所述Y軸坐標用于標示駕駛者頭部的上下位置、所述Z軸坐標用于標示駕駛者頭部的前后位置，所述當駕駛者的頭部轉動時經過的相對于Z軸正半軸的角度為駕駛者的頭部轉角。

10.根據權利要求9所述的車載影像顯示系統，其特征在于，所述拍攝模塊根據駕駛者頭部的X軸坐標、Y軸坐標、及Z軸坐標，以及頭部轉動時經過的相對于Z軸正半軸的角度控制驅動裝置，使驅動裝置控制指定的車外攝像裝置轉動，以拍攝駕駛者頭部轉動看向的車外影像。