[發(fā)明專利]移動機器人多電池組無縫切換電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310258144.2 | 申請日： | 2013-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN103354385A | 公開（公告）日： | 2013-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 施家棟;王建中;梁東 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京理工大學(xué) |
| 主分類號： | H02J7/36 | 分類號： | H02J7/36 |
| 代理公司： | 北京理工大學(xué)專利中心 11120 | 代理人： | 李愛英;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動 機器人 電池組 無縫 切換 電路 | ||
1.移動機器人多電池組無縫切換電路，其特征在于，該電路包括三個電池組P1、P2、P3，P1的負(fù)端2接地，正端1接繼電器U1的公共端3，通過繼電器U1的常閉輸出端5分別接二極管D1的正端、常閉行程開關(guān)S1的2端和電阻R1的一端，繼電器U1的4端懸空，繼電器U1的1和2端接繼電器驅(qū)動電路，二極管D1的負(fù)端分別接常閉行程開關(guān)S2的2端、二極管D3的正端和電阻R3的一端，常閉行程開關(guān)S1的1端與常閉行程開關(guān)S2的2端短接，常閉行程開關(guān)S2的1端接輸出VOUT；
P2負(fù)端2接地，正端1接繼電器U2的公共端3，通過繼電器U2的常閉輸出端5分別接P溝道MOS管的Q1的3端、電容C2的一端和P溝道MOS管控制器U3的7端VIN，電容C2的另一端接地，P溝道MOS管控制器U3的3端GND和6端SENSE接地，P溝道MOS管控制器U3的8端GATE接P溝道MOS管Q1的1端，P溝道MOS管Q1的2端分別接電容C1的正端和二極管D2的正端，電容C1的負(fù)端接地，二極管D2的負(fù)端與二極管D3的正端短接，二極管D3的負(fù)端接輸出端VOUT，P溝道MOS管控制器U3的1端STAT、4端NC和5端NC懸空，繼電器U2的4端懸空，繼電器U2的1和2端接繼電器驅(qū)動電路，電阻R1的另外一端分別接P溝道MOS管控制器U3的2端CTL、電阻R2的一端和穩(wěn)壓管D4的負(fù)端，電阻R2的另外一端接地，穩(wěn)壓管D4的正端接地；
P3的負(fù)端2接地，正端1分別接電容C4的一端、P溝道MOS管控制器U4的7端VIN、P溝道MOS管Q2的3端，電容C4的另外一端接地，P溝道MOS管控制器U4的3端GND和6端SENSE接地，P溝道MOS管控制器U4的1端STAT、4端NC和5端NC懸空，8端接P溝道MOS管Q2的1端，P溝道MOS管Q2的2端分別接電容C3的正端和二極管D5的正端，電容C3的負(fù)端接地，二極管D5的負(fù)端接輸出端VOUT，電阻R3的另外一端分別接電阻R4的一端、穩(wěn)壓管D6的負(fù)端和P溝道MOS管控制器U4的2端CTL，電阻R4的另外一端接地，穩(wěn)壓管D6的正端接地；
繼電器U1、U2的常閉輸出端5和P3的正端1分別接電量監(jiān)測輸入端BATTERY1、BATTERY2、BATTERY3。
2.如權(quán)利要求1所述的移動機器人多電池組無縫切換電路，其特征在于，所述P溝道MOS管控制器U3和U4選擇LTC4414。
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