[發(fā)明專利]信號燈狀態(tài)的識別方法及識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310257997.4
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN103324957B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒博;李鋒;劉秦
• 申請（專利權(quán)）人: 東軟集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/66
• 分類號: G06K9/66
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11327
• 代理人: 陳英俊

1.一種信號燈狀態(tài)的識別方法，包括：

A）在圖像中選取包括信號燈在內(nèi)的區(qū)域作為檢測區(qū)域，并采集所選檢測區(qū)域的圖像；

B）在所述檢測區(qū)域的圖像中對單個信號燈進行定位；

C）計算所述單個信號燈的顏色屬性，以確定所述單個信號燈的顏色；

D）通過邏輯判斷來確定整體信號燈的狀態(tài)，如果所述信號燈的第一顏色狀態(tài)穩(wěn)定，當所述信號燈狀態(tài)是第一顏色時，輸出第一顏色，當所述信號燈是第二或第三顏色時，通過所述信號燈的時序和空間相對位置，判斷所述信號燈的顏色屬性，并輸出對應(yīng)的顏色；

E）將所述整體信號燈的狀態(tài)輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的信號燈狀態(tài)的識別方法，其中，所述B）步驟還包括以下步驟：

訓(xùn)練信號燈Adaboost分類器；

使用Adaboost分類器遍歷信號燈檢測區(qū)域；

獲取所有信號燈候選窗口；

合并候選窗口；

輸出信號燈的最終位置。

3.如權(quán)利要求1所述的信號燈狀態(tài)的識別方法，其中，所述D）步驟中，所述第一顏色為綠色。

4.如權(quán)利要求1所述的信號燈狀態(tài)的識別方法，其中，所述C）步驟還包括：

使用基于HSL彩色空間的顏色模型計算所述單個信號燈的顏色屬性，以確定所述單個信號燈的顏色。

5.一種信號燈狀態(tài)的識別裝置，包括：

圖像采集單元，在圖像中選取包括信號燈在內(nèi)的區(qū)域作為檢測區(qū)域，并采集所選檢測區(qū)域的圖像；

定位單個信號燈單元，在所述檢測區(qū)域的圖像中對單個信號燈進行定位；

單個信號燈顏色屬性確定單元，計算所述單個信號燈的顏色屬性，以確定所述單個信號燈的顏色；

信號燈邏輯識別單元，通過邏輯判斷來確定整體信號燈的狀態(tài)，如果所述信號燈的第一顏色狀態(tài)穩(wěn)定，當所述信號燈狀態(tài)是第一顏色時，輸出第一顏色，當所述信號燈是第二或第三顏色時，通過所述信號燈的時序和空間相對位置，判斷所述信號燈的顏色屬性，并輸出對應(yīng)的顏色；

信號燈狀態(tài)輸出單元，將所述整體信號燈的狀態(tài)輸出。

6.如權(quán)利要求5所述的信號燈狀態(tài)的識別裝置，其特征在于，所述定位單個信號燈單元還執(zhí)行以下動作：

訓(xùn)練信號燈Adaboost分類器；

使用Adaboost分類器遍歷信號燈檢測區(qū)域；

獲取所有信號燈候選窗口；

合并候選窗口；

輸出信號燈的最終位置。

7.如權(quán)利要求5所述的信號燈狀態(tài)的識別裝置，其特征在于，

所述第一顏色為綠色。

8.如權(quán)利要求5所述的信號燈狀態(tài)的識別裝置，其特征在于，

所述單個信號燈顏色屬性確定單元利用基于HSL彩色空間的顏色模型計算所述單個信號燈的顏色屬性，以確定所述單個信號燈的顏色。