[發(fā)明專利]一種鏈條自動(dòng)化裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310257688.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103272986A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁建良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州求精汽車鏈傳動(dòng)有限公司
• 主分類號(hào): B21L9/06
• 分類號(hào): B21L9/06
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)鏈條加工機(jī)械，特別涉及一種鏈條自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

發(fā)動(dòng)機(jī)鏈條一般由五種零件構(gòu)成，分別為外鏈板、銷軸、套筒、滾子組成，零件由專用裝配機(jī)組裝完成后要經(jīng)過(guò)機(jī)械式手動(dòng)加載預(yù)拉跑合、手工拆整、手工更換配氣鏈板（同一規(guī)格的鏈條某固定位置的外鏈板顏色與其他鏈板不同）、手工鉚頭和手工環(huán)接，測(cè)量長(zhǎng)度，最后由人工進(jìn)行總檢后清洗，上油包裝入庫(kù)，以上工序不僅分散，每一道工序完成后進(jìn)入下一道工序時(shí)都要搬運(yùn)鏈條，而且手工操作繁瑣，加工速度慢，檢測(cè)的精度也不高，產(chǎn)品質(zhì)量低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種鏈條自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。它不僅工序集中，每一道工序與下一道工序緊密銜接，操作簡(jiǎn)單，加工速度快，檢測(cè)的精度高和產(chǎn)品質(zhì)量大大提高。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種鏈條自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，包括鏈條裝配機(jī)，鏈條裝配機(jī)依次連接有配氣片更換裝置、鉚頭裝置、檢測(cè)裝置、預(yù)拉跑合裝置、鏈條拆節(jié)裝置和自動(dòng)環(huán)接裝置。

前述的鏈條自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中，所述的鏈條裝配機(jī)與配氣片更換裝置之間、配氣片更換裝置和鉚頭裝置之間、預(yù)拉跑合裝置和鏈條拆節(jié)裝置之間均設(shè)有鏈條迂存區(qū)。鏈條迂存區(qū)用于暫時(shí)存放從上一道機(jī)器工序出來(lái)的鏈條，使鏈條不相互交叉打結(jié)，保持運(yùn)動(dòng)流暢，便于下一道機(jī)器工序的加工。

前述的鏈條自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中，所述的檢測(cè)裝置和預(yù)拉跑合裝置之間設(shè)有鏈條清洗裝置。設(shè)置鏈條清洗裝置將鏈條上的粘附物清除干凈，減少鏈條在預(yù)拉跑合裝置作負(fù)荷加載測(cè)試時(shí)的誤差，使加載測(cè)試的結(jié)果更加精確。

前述的鏈條自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中，所述的鏈條清洗裝置是超聲波清洗機(jī)。超聲波清洗機(jī)代替了手工清洗，清洗效果好，而且操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，能夠節(jié)省加工時(shí)間。

前述的鏈條自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中，所述的配氣片更換裝置包括由PLC控制的輸送裝置、由PLC控制的外鏈板拆除工位和配氣片組裝裝置，外鏈板拆除工位包括計(jì)算裝置、去鏈板裝置，配氣片組裝裝置包括配氣片輸送裝置、配氣片壓頭和給配氣片壓頭提供動(dòng)力的液壓缸。配氣片更換裝置由PLC進(jìn)行控制，自動(dòng)完成對(duì)所要拆除的外鏈板位置的檢測(cè)、拆除外鏈板及更換配氣片，不需要人工控制，只需在PLC控制面板控制即可，操作非常簡(jiǎn)單，進(jìn)一步節(jié)省加工時(shí)間；而且機(jī)器自動(dòng)操作代替了復(fù)雜的人工操作，減少了因勞動(dòng)強(qiáng)大過(guò)大而出現(xiàn)的疲勞失誤，減少出錯(cuò)率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

前述的鏈條自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中，所述的鉚頭裝置包括鏈條間歇輸送裝置和設(shè)在鉚頭工位上的液壓鉚頭機(jī)，鏈條間歇輸送裝置將鏈條間歇送入液壓鉚頭機(jī)。

前述的鏈條自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中，所述的檢測(cè)裝置包括檢測(cè)傳動(dòng)裝置、缺陷探測(cè)器和缺陷記錄器，檢測(cè)傳動(dòng)裝置將鏈條送入檢測(cè)裝置，缺陷探測(cè)器設(shè)置在鏈條傳動(dòng)路徑上，缺陷探測(cè)器連接缺陷記錄器，缺陷記錄器連接PLC。通過(guò)檢測(cè)傳動(dòng)裝置、缺陷探測(cè)器和缺陷記錄器實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條缺陷的自動(dòng)檢測(cè)，不需要人工控制，整個(gè)工序由PLC控制，操作非常簡(jiǎn)單，進(jìn)一步節(jié)省加工時(shí)間；整個(gè)檢測(cè)工序由精密度很高的機(jī)器代替了人工的操作，減少了因勞動(dòng)強(qiáng)大過(guò)大而出現(xiàn)的疲勞失誤，提高了檢測(cè)的精度，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

前述的鏈條自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中，所述的預(yù)拉跑合裝置包括預(yù)拉跑合機(jī)。

前述的鏈條自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中，所述的鏈條拆節(jié)裝置包括計(jì)數(shù)器、設(shè)在鏈條運(yùn)動(dòng)路徑兩側(cè)的拆節(jié)固定裝置和液壓拆節(jié)裝置，計(jì)數(shù)器用于記錄通過(guò)的鏈條節(jié)數(shù)確定要拆節(jié)的位置，拆節(jié)固定裝置用于固定鏈條，液壓拆節(jié)裝置用于對(duì)鏈條進(jìn)行拆節(jié)切斷。在這個(gè)工序中，通過(guò)計(jì)數(shù)器、拆節(jié)固定裝置和液壓拆節(jié)裝置配合，自動(dòng)確定鏈條的拆節(jié)位置、自動(dòng)對(duì)拆節(jié)位置的鏈結(jié)切斷，整個(gè)工序由精密度很高的機(jī)器代替了人工的操作，減少了因勞動(dòng)強(qiáng)大過(guò)大而出現(xiàn)的疲勞失誤，提高了檢測(cè)的精度，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

前述的鏈條自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中，所述的自動(dòng)環(huán)接裝置包括環(huán)接傳動(dòng)裝置和鏈條鉚頭機(jī)，環(huán)接傳動(dòng)裝置將鏈條送入鏈條鉚頭機(jī)。