[發明專利]一種民用飛機地形感知與告警系統的告警包線生成方法

有效

• 申請號: 201310257397.8
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN103354041A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 庹紅婭;陳廣永;錢云燕;敬忠良
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種民用飛機地形感知與告警系統的告警包線生成方法，其特征在于，包括：?

S1：根據飛機初始飛行狀態，建立無告警情況下的正常飛行軌跡模型，生成無告警正常軌跡；同時建立飛行員規避操作模型，生成飛機告警后規避軌跡；將兩段飛行軌跡分別與一階Markov隨機地形數據作比較，判斷此次飛行仿真是否告警成功；?

S2：進行大量飛行仿真，統計虛警率和告警成功率作為系統的告警性能指標，生成SOC曲線，權衡虛警率和告警成功率對系統的影響，選取最佳告警閾值點；?

S3：重復步驟2，得到多個最佳告警閾值點，并根據多個最佳告警閾值點生成整個告警包線。?

2.根據權利要求1所述的民用飛機地形感知與告警系統的告警包線生成方法，其特征在于，所述步驟S1進一步包括：?

S11：生成一階Markov隨機地形：?

一階高斯Markov地形中，數據序列下一時刻的值y_n+1的概率密度函數僅與最近的上一時刻的值y_n有關，即?

f(y_n+1|y₀,y₁,y₂,y₃...y_n-1,y_n)=f(y_n+1|y_n)?

對于離散的Markov過程，則y_n+1與y_n滿足以下關系：?

y_n+1=e^-βy_n+ξ_n

同時，此過程也是高斯過程，β=1/l₀，其中l₀為數據的相關長度；ξ_n是服從均值為0，方差為σ2(1-e^-2β)正態分布的隨機變量，即?

ξ_n～N(0,σ²(1-e^-2β))?

調節模型參數σ²和l₀即得到各種不同的地形；?

S12：根據飛機初始飛行狀態，生成飛機無告警情況下的正常軌跡模；?

S13：根據飛機初始飛行狀態，生成告警后規避軌跡；?

S14：將兩段飛行軌跡分別與一階Markov隨機地形數據作比較，判斷此次告警是否成功。?

3.根據權利要求2所述的民用飛機地形感知與告警系統的告警包線生成方法，其特征在于，所述步驟S12進一步包括：?

假設為勻速運動的運動軌跡，設飛機的初始高度為h₀，航跡角為θ₀，空速為V_a，風速為v，兩者與全向速度V有如下矢量關系：?

解上述方程，得到飛機全向速度V的值，在此情況下經過t∈(0,T)后，飛機的高度和水平位置分別為：?

h(t)=h₀-V·t·sinθ₀

l(t)=l₀+V·t·cosθ₀

若在規定的外推時間T內任一時刻飛機均未觸地，則表明A點狀態下飛機安全無告警；若系統發出了告警，則為一次誤告警。?