[發明專利]道路施工車的路況自動識別系統

在審

• 申請號: 201310257272.5
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103523015A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 李遵杰;周愛明
• 申請（專利權）人: 廣東惠利普路橋信息工程有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/06
• 代理公司: 東莞市眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 皮發泉

1.一種道路施工車的路況自動識別系統，其特征在于：包括下位機和上位機，該下位機連接有超聲波測距系統和光電傳感器電路，該上位機連接有攝像頭和路徑規劃與控制系統；采用超聲波測距系統檢測在有效范圍內是否有障礙物，判斷是否需要轉彎，并判定方向或避障；采用光電傳感器電器控制施工車輛在安全的范圍內行駛并實時糾偏；采用攝像頭采集環境圖像信息，由下位機進行超聲波檢測信號和光電傳感器檢測信號的處理，由上位機進行數字圖像處理，給出施工車輛的路徑規劃與控制信息。

2.根據權利要求1所述的道路施工車的路況自動識別系統，其特征在于：所述下位機選用80C196KC單片機。

3.根據權利要求1所述的道路施工車的路況自動識別系統，其特征在于：所述超聲波測距系統包括連接于下位機的超聲波換能器和收發器，超聲波換能器分為發射器和接收器兩種；由發射器和接收器控制超聲波的發射與接收，由下位機完成確定超聲波換能器的輪流工作順序、發射時間控制和將返回值送給控制系統。

4.根據權利要求3所述的道路施工車的路況自動識別系統，其特征在于：所述超聲波換能器和收發器有四組，分別安裝于施工車輛的左前方、右前方、左后方和右后方，各收發器通過多路選擇開關連接下位機。

5.根據權利要求1所述的道路施工車的路況自動識別系統，其特征在于：所述光電傳感器電路包括連接于下位機的發光元件和接收元件，發光元件發出紅外線，利用接收元件檢測反射光的強度并判斷施工車輛在道路中的位置，然后把檢測信號送入下位機。

6.根據權利要求5所述的道路施工車的路況自動識別系統，其特征在于：所述發光元件使用紅外線LED，接收元件使用光電二極管。

7.根據權利要求1所述的道路施工車的路況自動識別系統，其特征在于：所述攝像頭為USB攝像頭。

8.根據權利要求1所述的道路施工車的路況自動識別系統，其特征在于：所述上位機安裝有圖像采集與識別系統，采用BP?神經網絡算法來進行不同光照下、各種陰影中及模糊臟污路徑的識別，判斷出道路中的道路信息和障礙物信息，并傳送給路徑規劃與控制系統進行計算。