[發明專利]一種基于坐標的路口信號燈狀態即時提示方法及系統

有效

• 申請號: 201310256690.2
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN103473946B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 楊其華;任峻辰;楊克旦
• 申請（專利權）人: 中國計量學院
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 商旭東

技術領域

本發明屬于信息技術領域，涉及道路交通狀態信息遠傳顯示技術，尤其涉及交通狀態信息接收與統計處理，及車輛終端對交通狀態信息的接收與顯示，本發明的推廣和應用，有利于提高道路交通運行的有效性和行車安全性。

背景技術

隨著社會產能的增加，私家車的數量逐年的攀升，為控制車輛有序的在道路上的行駛，在各個路口設立信號燈指揮交通，能夠有效的改善交通擁擠的狀態。

目前使用的公路交通信號燈信號控制系統，常用綠、黃、紅三色和帶方向性箭頭圖案的信號燈指揮車輛通行。一般每路口設置一個信號燈控制裝置，或通過網絡實現對每個信號燈工作狀態的控制。同一路口各個方向信號燈分色或分標識的指示時間長短，多由固定時序規律的邏輯控制裝置設定，也有利用地面設置感應線圈檢測車流量、行人手控開關輸入獲得路口人流量、網絡化車流視頻信號處理判定車流量等方法，實現按車流、人流需要的信號燈自適應控制。

上述信號燈系統，在規范人車有序行進和疏導交通方面發揮重要作用的前提，是信號燈必須清晰可視，但在大雨或濃霧氣候、強烈日光照射下寬闊的路口、樹木或前方車輛阻擋信號燈等情況下，信號燈指揮引導交通的作用將大打折扣，因此違反交通規則，引發交通事故的概率很高。一個理想的解決問題的方法，是將信號燈系統引入汽車駕駛室，將前方和交叉路口不同方位的信號燈狀態讓駕駛員一目了然。而且，提前預知路口信號燈狀態還有利于駕駛員提前選擇直行或轉彎，以更有效率地到達目的地。

在現有的設計中存在能夠將路口的信號燈指示情況進行引入到駕駛室內的相關設計，其目的是將車輛前方路口的信號燈中面向車輛的一組信號燈的狀態提供給駕駛員，但是，其設計中只涉及了對于車輛行駛方向的確定，以識別一個路口多組信號燈中，哪一組是面對車輛的，卻沒有給出如何辨別來自不同路口的信號。因此在現有設計中，當車輛同時接收到來自兩個以上路口的信號時，無法識別哪一個路口是車輛行駛前方的路口。如何識別來自于多個路口的信號中哪一個是車輛行駛前方的路口的信號，是實現信號燈引入駕駛室所面臨的一個難題。

此外，一個路口的信號燈至少有三組（T形字路口）一般為四組（十字路口），對于行駛中的車輛而言，其即將通過的路口所包含的幾組信號燈中，只有一組信號燈的狀態對其有參考作用，現有技術中基于車輛移動方向和信號燈方位角來選擇與車輛行駛方向相同的一組信號燈顯示給駕駛員的方法，存有一個嚴重缺陷，即當車輛與路口之間存在一段彎路時，例如直角彎，那么，該方法則會錯誤將相臨的另一組信號燈顯示給駕駛員，然而實現道路情況復雜多變，現有技術所在存的這一缺陷使得該方法并不適用于實際應用。

發明內容

本發明的目的是針對上述技術現狀，設計一種服務于駕駛員，進而提高道路利用率充分發揮道路資源的路口交通狀態信息收發系統。

為實現上述目的，本發明首先提出一種基于坐標的路口信號燈狀態提示方法，包括如下步驟：

1）控制中心（信號采集發送裝置）廣播發送其所在路口的中心坐標、信號燈相對于路口中心的方位信息、信號燈類型信息、及信號燈即時狀態信息；

2）車載終端接收控制中心發出的信號，并根據信號中的路口的中心坐標確定該路口在顯示屏所顯示的地圖中的位置，并在地圖中該路口所在位置，按信號燈類型及相對于路口中心的方位，顯示表征該路口信號燈即時狀態的圖標。

所述方位信息、信號燈類型信息、及信號燈即時狀態信息在信號中以編碼形式存在。

所述信號燈類型信息用于車載終端識別信號燈類型，以調取相應的圖標，信號燈的類型包括：無方向指示紅綠燈、左轉指示燈、調頭指示燈、直行指示燈、右轉指示燈、時間指示燈、文字提示燈七種。

本發明上述方案通過在終端地圖中相應路口處顯示該路口的信號燈即時狀態圖形的方式，將路口信號燈狀態信息傳遞給終端使用者。該方案針對信號燈引入駕駛室所面臨的路口識別難題，一改如何實現路口識別的慣常思維，突破性地提出一種不需要路口識別的信號燈提示方案。采用該方案，當車載終端同時接收到多個路口的信號時，只需按照上述方法逐一將信號狀態顯示到地圖上即可，不需要對不同路口進行辨別，該方案不僅簡單易于實現，其基于地圖的信號燈提示方式也更為直觀明了。其于本方案，終端使用者一般可以觀察到地圖中多個路口的信號燈狀態，便于使用者提前變更行車計劃。

另外，本發明上述方案也很好地避免了現有技術中從同一路口多組信號燈中篩選與車輛行駛方向相同的一組信號燈的方法所存在的嚴重缺陷。