[發明專利]移送系統、電解精煉系統及移送方法

在審

• 申請號: 201310256537.X
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN104250841A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 前田雅彥;福田憐史
• 申請（專利權）人: 住友重機械搬運系統工程株式會社
• 主分類號: C25C7/02
• 分類號: C25C7/02;C25C7/06
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

技術領域

本發明涉及用于電解精煉的吊梁裝置的移送系統、電解精煉系統及移送方法。

背景技術

一般地，銅、鎳及鋁等金屬通過電解精煉而被精煉。在電解精煉中，將由粗金屬形成的陽極和陰極放置在電解槽中，并浸漬于電解槽中的電解液。在該狀態下，在陽極和陰極之間流動電流。由此，陽極中的金屬向電解液溶解，并以純度非常高的狀態在陰極析出。

通常，為了將電極(陽極及陰極)放入電解槽或從電解槽中取出電極，使用吊梁裝置和起重機。吊梁裝置具有懸吊多個電極的吊梁。吊梁具有用于保持電極的吊鉤。

此外，吊梁裝置具有梁導向裝置。梁導向裝置用于確定吊梁相對于電解槽的位置。起重機用于移送包括吊梁及梁導向裝置的吊梁裝置。

在要將電極放置于電解槽內時，首先，起重機將吊梁裝置配置于電解槽之上。然后，起重機將吊梁裝置（梁導向裝置）放置于電解槽的規定位置。而且，使吊梁以被梁導向裝置引導的方式向電解槽落下。由此，將電極配置在電解槽的規定位置。之后，使電極從吊梁的吊鉤脫離。

另外，在要將電極從電解槽取出時，與上述同樣，使吊梁向電解槽落下。而且，吊梁的吊鉤對電解槽內的電極進行保持。之后，起重機將保持有電極的吊梁與梁導向裝置一起吊起。這樣的起重機例如在日本特開2010-236050號公報中被公開。

此外，為了將吊梁裝置放置在電解槽的規定位置，在實施電解精煉前，進行實際的位置對準設定(試運轉確認)。在該試運轉確認中，操作者利用起重機將吊梁裝置移動到各電解槽。而且，操作者利用起重機實施微調整，以將吊梁裝置配置在電解槽上的規定的目標位置。該目標位置是為了將電極放置于電解槽而應該配置吊梁裝置的位置。

而且，操作者通過目視判斷吊梁裝置是否處于目標位置。操作者在判斷為吊梁裝置處于目標位置的情況下，將這時的吊梁裝置的位置(起重機的位置)作為目標位置登記到程序控制器(起重機的控制裝置)。

在此，由一個吊梁裝置處理的電解槽的數量，通常甚至為數百槽(例如700槽)。另外，對每個電解槽實施上述的試運轉確認。因此，對所有電解槽的試運轉確認要花費很多的時間(例如，十幾天)。

發明內容

本發明的目的在于提供一種不需要操作者的視覺辨認，而能夠將吊梁裝置移送到電解槽上的目標位置的移送系統、電解精煉系統及移送方法。

本發明的一實施方式的移送系統(本移送系統)，是用于由起重機來移送吊梁裝置，以將用于將電極放入電解槽或從電解槽取出電極的吊梁裝置配置在電解槽上的規定的目標位置的移送系統。本移送系統的特征在于，具有：拍攝部，設置于起重機或吊梁裝置，對設置于電解槽的標記進行拍攝；以及控制部，根據由該拍攝部拍攝到的標記圖像取得標記的位置，并基于該標記的位置取得所述目標位置，控制所述起重機，從而將吊梁裝置配置在所述目標位置。

此外，本發明提供一種電解精煉系統，其包含：上述的移送系統、吊梁裝置和起重機。

此外，本發明一實施方式的移送方法(本移送方法)是用于利用起重機來移送吊梁裝置，以將用于將電極放入電解槽或從電解槽取出電極的吊梁裝置配置在電解槽上的規定的目標位置的移送方法。本移送方法的特征在于，包括：拍攝步驟，利用設置于起重機或吊梁裝置的拍攝部，對設置于電解槽的標記進行拍攝；標記位置取得步驟，根據由拍攝部拍攝到的標記圖像取得標記的位置；目標位置取得步驟，基于該標記的位置取得所述目標位置；以及配置步驟，通過控制所述起重機，將吊梁裝置配置在所述目標位置。

在本移送系統及本移送方法中，利用拍攝部來拍攝電解槽的標記。而且，基于該標記的位置計算吊梁裝置的目標位置。而且，吊梁裝置被移送到目標位置。

因此，在本移送系統及本移送方法中，不需要操作者的視覺辨認，而能夠將吊梁裝置移送到電解槽上的目標位置。

因此，操作者不需要在電解精煉之前實施例如針對高達數百個的電解槽的每一個的基于目視的試運轉確認。因此，根據本移送系統及本移送方法，能夠以非常短的時間并且以非常低的成本實施電解精煉處理。

附圖說明

圖1是表示使用本發明一實施方式的電解精煉系統(本系統)的電解工廠的一部分的例的說明圖。

圖2是表示本系統的構成的說明圖。

圖3是表示吊梁裝置及電解槽的構成的說明圖。

圖4A及圖4B是表示吊梁的陽極用吊鉤及陰極用吊鉤的構成及陽極及陰極的構成的說明圖。

圖5是表示梁導向裝置的構成的說明圖。

圖6是表示本系統的移送系統的構成的說明圖。