[發明專利]鋼絲繩的動態阻尼

有效

• 申請號: 201310256489.4
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN103508350B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 塞繆爾·約翰·安德魯·貝克
• 申請（專利權）人: 哈尼施費格爾技術公司
• 主分類號: B66D1/36
• 分類號: B66D1/36;B66D1/48
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 高偉,陸弋

1.一種機器，包括：

基座；

主殼體，所述主殼體能夠在所述基座上轉動并被支承在所述基座上，所述主殼體包括大致水平的表面；

卷筒，所述卷筒安裝在所述主殼體上；

懸臂，所述懸臂從所述主殼體延伸；

鏟斗，所述鏟斗可操作地連接到所述懸臂并由所述懸臂支承；

鋼絲繩，所述鋼絲繩在所述卷筒和所述鏟斗之間延伸，以用于移動所述鏟斗；

導纜器，所述導纜器沿所述鋼絲繩的路徑被設置在所述主殼體上，所述鋼絲繩穿過在所述卷筒和所述鏟斗之間的所述導纜器；以及

動態阻尼機構，所述動態阻尼機構設置在所述導纜器上，所述動態阻尼機構包括阻尼流體，所述阻尼流體具有響應于施加到其上的電流而可變的粘性。

2.如權利要求1所述的機器，其中，所述動態阻尼機構包括至少一個液壓桿。

3.如權利要求2所述的機器，還包括控制器，所述控制器電動地控制施加到所述阻尼流體的電流量以改變所述阻尼流體的粘性。

4.如權利要求3所述的機器，其中，所述控制器響應于所述動態阻尼機構所經受的變化載荷條件而實時地自動改變所述阻尼流體的粘性。

5.如權利要求3所述的機器，其中，所述動態阻尼機構包括多個桿，所述電流施加到由所述控制器獨立地控制的每個所述桿。

6.如權利要求2所述的機器，其中，所述導纜器包括可自由轉動的兩個獨立的導纜器旋轉架。

7.如權利要求6所述的機器，其中，每個所述旋轉架包括引導所述鋼絲繩的至少一個滑輪。

8.如權利要求7所述的機器，其中，每個滑輪包括：

限定軸線的輪轂；

限定至少一個周向延伸的溝槽的輪緣；以及

定向成大致垂直于所述軸線的兩塊板，每塊板被連接到所述輪轂且被連接到所述輪緣。

9.如權利要求6所述的機器，其中，所述桿設置在所述旋轉架的兩個橫向側。

10.如權利要求1所述的機器，其中，所述動態阻尼機構包括活塞。

11.如權利要求6所述的機器，其中，所述桿設置在所述兩個旋轉架之間。

12.如權利要求1所述的機器，其中，所述阻尼流體包含鐵。

13.如權利要求1所述的機器，其中，所述阻尼流體包含體積占20%-40%的鐵顆粒。

14.如權利要求10所述的機器，還包括第二動態阻尼機構，所述第二動態阻尼機構可操作地連接到所述懸臂以控制所述提升繩的豎直擺動。

15.如權利要求1所述的機器，其中，所述鋼絲繩包括用于水平移動所述鏟斗的拖拽繩和用于豎直移動所述鏟斗的提升繩。

16.如權利要求1所述的機器，其中，所述機器是拉鏟式挖掘機。

17.一種機器，包括：

基座；

主殼體，所述主殼體能夠在所述基座上自由轉動并被支承在所述基座上，所述主殼體包括大致水平的向上面向的表面；

卷筒，所述卷筒安裝在所述主殼體上；

懸臂，所述懸臂從所述主殼體延伸；

鏟斗，所述鏟斗可操作地連接到所述懸臂并由所述懸臂支承；

拖拽繩，所述拖拽繩在所述卷筒和所述鏟斗之間延伸，用來水平移動所述鏟斗；

導纜器，所述導纜器沿所述鋼絲繩的路徑被設置在所述主殼體上；所述拖拽繩穿過在所述卷筒和所述鏟斗之間的所述導纜器；

動態阻尼機構，所述動態阻尼機構設置在所述導纜器上，所述動態阻尼機構包括至少一個液壓桿，所述至少一個液壓桿具有響應于施加到其上的電流而粘性可變的阻尼流體；以及

控制器，所述控制器電動地控制施加到所述阻尼流體的電流量以改變所述阻尼流體的粘性。

18.如權利要求17所述的機器，其中，所述導纜器包括可轉動的兩個獨立的導纜器旋轉架。