[發明專利]一種大型車超聲波障礙物偵測系統

無效

• 申請號: 201310255573.4
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN103323852A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 黃房富
• 申請（專利權）人: 開平市中鋁實業有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術領域

本發明涉及一種大型車測量系統，具體涉及一種大型車超聲波障礙物偵測系統，屬于汽車領域。

背景技術

大型車的體積較大，車頭位置的玻璃窗高度較高，司機觀察前方時存在死角，另外車尾位置同樣也存在死角，例如公交車、拖車、貨車等。司機在啟動汽車、減速或倒車時，不容易或幾乎不可能發現貼近車頭或車尾的障礙物，當該障礙物是幼童或老人時，容易造成交通意外。需要市面上有激光測距儀用于測量汽車前方的物體與本車距離，但現有市面上并沒有合適的裝置用于偵測人體，其對激光的發射率很低。

發明內容

為了克服現有技術的不足，提供了一種大型車超聲波障礙物偵測系統。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種大型車超聲波障礙物偵測系統，包括：多個超聲波發射器和超聲波接收器對、聲光報警裝置、控制裝置和測速裝置。

其中，至少一個超聲波發射器和超聲波接收器對設置在車頭外側。

其中，每一超聲波發射器和超聲波接收器對、聲光報警裝置和測速裝置分別與控制裝置連接。

其中，控制裝置控制超聲波發射器發射出一預定頻率的超聲波，在該超聲波的有效范圍內。當其遇到障礙物時反射被超聲波接收器接收，控制裝置則控制聲光報警裝置報警。

其中，測速裝置用于測量大型車的速度，控制裝置設置為僅當車速小于一預設數值時，才啟動超聲波發射器和超聲波接收器對。

優選地，超聲波發射器和超聲波接收器對設置有一夾角，其設置為使超聲波的有效范圍為1米以內。

優選地，控制裝置設置為僅當車速小于20公里每小時，才啟動超聲波發射器和超聲波接收器對。

優選地，至少一個超聲波發射器和超聲波接收器對設置在車尾外側，控制裝置設置為僅當車速小于20公里每小時，或倒車時，才啟動超聲波發射器和超聲波接收器對。

優選地，每一超聲波發射器和超聲波接收器對離地面的高度與大型車車頭或車尾的下邊緣齊平。

優選地，每一超聲波發射器和超聲波接收器對沿車輪軸方向等間距設置。

優選地，該間距設置為30厘米。

本發明的有益效果是：根據本發明的系統，當大型車行車方向前，靠近車頭的位置有障礙物，特別是人體阻擋時，大型車能及時的發現并警告司機剎車。本發明的系統充當了司機在視野死角的眼睛。車尾可設置與車頭同樣的障礙物偵測傳感器。以幫助司機倒車時發現倒車方向上靠近車尾位置的障礙物，特別是人。為了節省電源和保養傳感器，可設置超聲波傳感器對僅在一定條件下開啟。根據本發明的實施例，一般在大型車正常速度行駛時，司機能很好的預察行車方向是否有行人通過，觀察死角一般是發生在大型車啟動時或倒車時，此時若有人靠在車前或車后，司機無法觀察得到。頭或車尾的下邊緣方便超聲波傳感器的安裝，而且其高度一般為50-60厘米，這樣即使是很小的幼童或動物也能被偵測得到。適當地設置超聲波傳感器的間距，可以很好的檢測車頭接觸范圍內的任一障礙物，例如當有人僅踏進一只腳到超聲波有效范圍時，聲光報警裝置即可啟動，使司機剎車，避免事故發生。本發明的系統是一種很有效的大型車安全系統，且安裝方便，使用市面現有的硬件配置，成本低廉，具有廣闊的應用前景。

具體實施方式

根據本發明的一種大型車超聲波障礙物偵測系統的一實施例，包括：多個超聲波發射器和超聲波接收器對、聲光報警裝置、控制裝置和測速裝置。

其中，至少一個超聲波發射器和超聲波接收器對設置在車頭外側。

其中，每一超聲波發射器和超聲波接收器對、聲光報警裝置和測速裝置分別與控制裝置連接。

其中，控制裝置控制超聲波發射器發射出一預定頻率的超聲波，在該超聲波的有效范圍內。當其遇到障礙物時反射被超聲波接收器接收，控制裝置則控制聲光報警裝置報警。

其中，測速裝置用于測量大型車的速度，控制裝置設置為僅當車速小于一預設數值時，才啟動超聲波發射器和超聲波接收器對。

根據本發明的實施例，當大型車行車方向前，靠近車頭的位置有障礙物，特別是人體阻擋時，大型車能及時的發現并警告司機剎車。本發明的系統充當了司機在視野死角的眼睛。

優選地，超聲波發射器和超聲波接收器對設置有一夾角，其設置為使超聲波的有效范圍為1米以內。根據本發明的實施例，一般司機的視野死角也在1米內附近。

優選地，控制裝置設置為僅當車速小于20公里每小時，才啟動超聲波發射器和超聲波接收器對。