[發(fā)明專利]不可預(yù)測(cè)的交通工具導(dǎo)航

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310255102.3
• 申請(qǐng)日: 2013-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103513654B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K·馬赫;R·P·盧特爾;T·L·奧爾森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號(hào): G05D1/00
• 分類號(hào): G05D1/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民,張全信

1.控制交通工具(200)的移動(dòng)的方法，包括：

鑒定所述交通工具(200)的目前狀態(tài)(238)，其中所述目前狀態(tài)(238)包括所述交通工具(200)的目前位置；

由處理器單元(1104)選擇所述交通工具(200)的下一狀態(tài)(240)，其中所述下一狀態(tài)(240)包括所述交通工具(200)的下一位置；

從為選擇為下一狀態(tài)的一個(gè)可能的狀態(tài)(246)的屬性(250)提供的值(252)的范圍中隨機(jī)選擇所述交通工具(200)的所述下一狀態(tài)(240)的屬性的值；和

控制所述交通工具(200)的移動(dòng)，以將所述交通工具(200)從所述目前狀態(tài)(238)移動(dòng)至所述下一狀態(tài)(240)。

2.權(quán)利要求1的所述的方法，其中所述交通工具(200)的所述下一狀態(tài)(240)的所述屬性從所述交通工具(200)的所述下一位置、所述交通工具(200)的海拔(306)、所述交通工具(200)的速度(308)和所述交通工具(200)的方位(311)選擇。

3.權(quán)利要求1或2中任一所述的方法，其中選擇所述交通工具(200)的所述下一狀態(tài)(240)包括：

鑒定所述交通工具(200)的可能的下一狀態(tài)；

鑒定所述可能的下一狀態(tài)的狀態(tài)值(253)；和

利用所述狀態(tài)值(253)從所述可能的下一狀態(tài)選擇所述下一狀態(tài)(240)。

4.權(quán)利要求3所述的方法，其中鑒定所述可能的下一狀態(tài)的所述狀態(tài)值(253)包括鑒定所述交通工具(200)處于所述可能的下一狀態(tài)中的時(shí)間。

5.權(quán)利要求3所述的方法，其中選擇所述下一狀態(tài)(240)包括：

從具有最佳狀態(tài)值(253)的許多所述可能的下一狀態(tài)中隨機(jī)選擇所述下一狀態(tài)(240)。

6.權(quán)利要求3所述的方法進(jìn)一步包括：

響應(yīng)選擇所述下一狀態(tài)(240)，改變被選擇為所述下一狀態(tài)(240)的一個(gè)所述可能的下一狀態(tài)的一個(gè)所述狀態(tài)值(253)。

7.權(quán)利要求1、2、4、5、6中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述交通工具(200)從無(wú)人駕駛的交通工具(214)和有人駕駛的交通工具(212)中選擇。

8.權(quán)利要求1、2、4、5、6中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述交通工具(200)從航空器(206)、陸地交通工具(208)、海上交通工具(210)和水下交通工具(211)中選擇。

9.裝置，包括：

處理器單元(1104)，其被配置為：

鑒定交通工具(200)的目前狀態(tài)(238)，其中所述目前狀態(tài)(238)包括所述交通工具(200)的目前位置；

選擇所述交通工具(200)的下一狀態(tài)(240)，其中所述下一狀態(tài)(240)包括所述交通工具(200)的下一位置；和

從為選擇為下一狀態(tài)的一個(gè)可能的狀態(tài)(246)的屬性(250)提供的值(252)的范圍中隨機(jī)選擇所述交通工具(200)的所述下一狀態(tài)(240)的屬性的值。

10.權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述交通工具(200)的所述下一狀態(tài)(240)的所述屬性從所述交通工具(200)的所述下一位置、所述交通工具(200)的海拔(306)、所述交通工具(200)的速度(308)和所述交通工具(200)的方位中選擇。

11.權(quán)利要求9或10中任一所述的裝置，其中所述處理器單元(1104)進(jìn)一步被配置為：

鑒定所述交通工具(200)的可能的下一狀態(tài)；

鑒定所述可能的下一狀態(tài)的狀態(tài)值(253)；和

利用所述狀態(tài)值(253)從所述可能的下一狀態(tài)中選擇所述下一狀態(tài)(240)。

12.權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述處理器單元(1104)被配置為通過(guò)鑒定所述交通工具(200)處于所述可能的下一狀態(tài)中的時(shí)間鑒定所述可能的下一狀態(tài)的所述狀態(tài)值(253)。

13.權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述處理器單元(1104)被配置以從具有最佳狀態(tài)值(253)的一些所述可能的下一狀態(tài)中隨機(jī)選擇所述下一狀態(tài)(240)。