[發明專利]一種推土機及其鏟刀傾斜的控制系統

有效

• 申請號: 201310254664.6
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN103290869A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 徐剛;孟凡旺;石慧敏;韓繼斌;欒興偉;季廣科;張一鶴;薛子萱;姜燕燕;郝建領
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/85
• 分類號: E02F3/85;F15B11/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及推土機技術領域，特別是涉及一種推土機鏟刀傾斜的控制系統。本發明還涉及一種具有上述控制系統的推土機。

背景技術

現有技術中，推土機的液控系統主要包括兩個提升油缸和一個傾斜油缸，提升油缸主要用于實現鏟刀的升降，傾斜油缸用于完成鏟刀的左右傾斜。

提升油缸的一端鉸接在鏟刀上，另一端鉸接在推土機的前機罩上，當進行鏟刀的升降作業時，控制液壓油從提升油缸的前后腔分別進油，以分別完成鏟刀的上升與下降；傾斜油缸的一端鉸接在鏟刀上，另一端鉸接在推桿上，通過推桿的推動實現鏟刀的左右傾斜。

在鏟刀進行傾斜作業時，兩提升油缸需一個伸長一個縮短，以配合傾斜油缸完成傾斜操作。但是，當鏟刀提升或者下降到極限位置時，由于提升油缸已經達到極限行程，無法進行伸縮，如果此時進行傾斜操作，就會導致提升油缸的鉸接處產生較大的扭矩，進而導致前機罩發生變形，甚至出現疲勞斷裂等問題。

因此，如何設計一種推土機鏟刀傾斜的控制系統，以避免鏟刀在提升油缸處于極限位置時進行傾斜作業產生過大扭矩，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種推土機鏟刀傾斜的控制系統，能夠避免鏟刀在提升油缸處于極限位置時進行傾斜作業而產生過大扭矩，其自動化程度高，操作更加安全可靠。

為解決上述技術問題，本發明提供一種推土機鏟刀傾斜的控制系統，所述控制系統包括油箱以及兩并聯的提升油缸，所述控制系統還設有液動閥，所述液動閥的進油口和出油口分別與所述提升油缸的后腔油口和所述油箱連通，當所述提升油缸的后腔油壓達到預定值時，所述液動閥處于連通位，當所述提升油缸的后腔油壓低于所述預定值時，所述液動閥處于斷開位。

本發明的控制系統設有液動閥，當提升油缸的后腔油壓達到預定值時，所述液動閥將提升油缸的后腔油口與油箱連通，則后腔油口的液壓油直接流入油箱，不會繼續進入提升油缸中，此時的提升油缸停止運動，也就是說，可以通過設定預定值將提升油缸停滯在某個運動位置，使其不能伸出到極限行程；由于提升油缸的活塞桿無法伸出到極限行程，當鏟刀進行傾斜作業時，提升油缸具有一定的位移空間，兩提升油缸可以自由伸縮，故提升油缸的鉸接處不會產生過大扭矩，也就不會引起前機罩變形、產生疲勞斷裂等問題。

優選地，所述控制系統還包括第一液控單向閥，所述提升油缸的前端具有預設油口，所述預設油口的油壓與所述預定值相對應，所述第一液控單向閥的進油口和控制油口分別與所述預設油口以及所述提升油缸的前腔油口連通，所述第一液控單向閥的出油口與所述液動閥的連通位控制油口連通。

當提升油缸帶動鏟刀下降時，提升油缸的后腔高壓油推動活塞向前運動，當后腔高壓油運動到所述預設油口時，提升油缸的后腔油壓達到所述預定值，則后腔高壓油通過第一液控單向閥流向液動閥的連通位控制油口，進而將液動閥打開，以便將后腔油口與油箱連通；此時，后續輸送到提升油缸后腔的高壓油直接流入油箱中，提升油缸的后腔不會繼續進油，也就不會對活塞產生推動力，提升油缸的運動停止。

優選地，控制系統還包括第一單向閥，所述第一單向閥的進油口與所述預設油口連通，所述第一單向閥的出油口分別與所述第一液控單向閥的進油口以及所述提升油缸的前腔油口連通。

當設置第一單向閥時，流動到預設油口的后腔高壓油可以通過第一單向閥流向提升油缸的前腔，從而對活塞提供一個反向推動力，以起到緩沖作用，使得提升油缸迅速停止運動。

優選地，所述控制系統還包括傾斜油缸，所述傾斜油缸的進油口與所述液動閥的斷開位控制油口連通。

當傾斜油缸驅動鏟刀進行傾斜作業時，傾斜高壓油由傾斜油缸的進油口進入，傾斜高壓油流動到液動閥的斷開位控制油口，推動液動閥回復到斷開位，此時的提升油缸回復正常狀態，以輔助傾斜油缸完成傾斜動作。

優選地，所述液動閥的斷開位控制油口和連通位控制油口分別通過阻尼孔和第二液控單向閥與所述油箱連通，所述第二液控單向閥由所述傾斜油缸的傾斜油壓和所述提升油缸的前腔油壓控制。

阻尼孔的設置在液動閥與油箱之間產生了一定的壓力差，便于所述后腔高壓油推動液動閥的斷開位液壓腔中的油液順利地進入所述油箱中；第二液控單向閥設置在液動閥的連通位控制油口與油箱之間，防止液動閥的連通位液壓腔中的油液進入油箱中，保證液動閥在需要的時候能夠正常打開；只有在傾斜油缸進行傾斜作業時，或者當提升油缸進行提升作業時，才會將第二液控單向閥打開，使得液動閥回復到斷開位。