[發明專利]用于滑行道交通警示的方法和系統

有效

• 申請號: 201310254655.7
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN103514760B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: T.卡布爾特;T.馬茨;J.H.格拉弗;M.杜西
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G08G7/02
• 分類號: G08G7/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 蔣駿,王忠忠

背景技術

飛行器（或地面運載工具）和其他飛行器（或地面運載工具）之間，在機場地表上的操作期間，特別是在夜間或低能見度條件下的潛在碰撞，存在顯著的問題。

當前的避撞系統，例如交通避撞系統（TCAS）僅在飛行器在空中時是有效的。而且，相對較少的大型機場配備有可監測地表交通的雷達，且即使在其可用的情況下，該雷達在機場上通常具有許多“盲點”，在那里對飛行器或運載工具的檢測是不可能的。

發明內容

本發明包括用于給飛機或運載工具的機組人員提供即將發生的碰撞的警示的系統和方法。

警示被觸發的時間取決于推測的飛行機組人員行動和反應時間、本機速度，和與交通相交之前安全停止本機所需的距離。此外，本發明不使用機場地圖數據。

位于本機上的示例性系統包括：通信裝置，其從地面交通運載工具接收信息；存儲器裝置，其存儲本機信息和預定義常量；以及處理裝置，其基于所接收的本機信息和預定義常量來確定與本機的完全停止位置相關聯的時間點，基于所確定的時間點來確定到地面交通運載工具的距離，且如果所確定的距離小于預定義安全距離值，則生成潛在碰撞警示。輸出裝置輸出所生成的潛在碰撞警示。

附圖說明

下面參照以下附圖詳細描述本發明的優選和替代實施例。

圖1是根據本發明的實施例形成的示例性系統的框圖；

圖2是潛在碰撞條件期間一架飛行器照亮另一架飛行器的透視圖；

圖3是由本發明所執行的示例性過程的流程圖；

圖4是在交叉軌道上滑行的兩架飛行器的自上而下的視圖；

圖5是圖4中所示出的情況的圖解。

具體實施方式

本發明在允許機組人員采取糾正行動的足夠時間中識別與交通的潛在碰撞。本發明還確保了將妨礙警示或丟失警示最小化。本發明不依賴于針對機場的地圖數據的可用性。

圖1示出了位于本機（例如飛行器、機場地面運載工具）18上的示例性系統20，用于對本機機組人員提供潛在地面操作碰撞的足夠早的警告。系統20包括與數據通信裝置28信號通信的處理器24、存儲器30（即數據庫）、輸出裝置32，導航/定位裝置34（例如GPS、INS等）和接口（IF）裝置36。

處理器24從本機18上現有航空電子系統中接收以下數據：

?地理位置（來自定位裝置34的經度和緯度）；

?航向（來自航向參考系統38（例如陀螺儀、羅盤、慣性導航系統（INS）））；

?速度（來自定位裝置34）；以及

?翼展信息（來自存儲器30）。

處理器24從其他飛行器或運載工具（“交通”）接收以下數據：

?地理位置（經度和緯度）；

?航向；

?速度；以及

?尺寸類別。

數據通信裝置28的示例包括自動相關監視廣播（ADS-B）數據鏈路系統。

處理器24還從存儲器30或一些外部源接收某些常量值，例如先前在各種出版物（例如RTCA DO-322）中所定義的那些常量值。常量值的示例包括：

?飛行機組人員反應時間t_R（秒）-警示通知和評估的時間；

?飛行機組人員行動時間t_A（秒）-做出判定和開始制動行動的時間；

?飛行器“標準”減速a（米/秒²）-遵循警示進行制動時的減速率。

使用全部或部分所接收的數據，處理器24確定是否存在碰撞警示條件。如果碰撞警示條件被確定為存在，處理器24輸出警示信號到輸出裝置32。

圖2示出了已確定了存在與第二滑行飛行器54的潛在碰撞條件的第一滑行飛行器50。響應于潛在碰撞條件確定，第一滑行飛行器50激活提供在第二滑行飛行器54的方向上的照明的燈（例如著陸燈），從而將警示條件警示第二飛行器的飛行機組人員。

圖3示出了由系統20執行的示例性過程60的流程圖；首先，在判定塊64處，處理器24確定本機是否在地面上。如果本機是地面運載工具，那么此條件始終為真。如果本機是飛行器，那么基于通過IF裝置36從數據總線所接收的地面上指示符（例如輪上重量信號）、本機位置和海拔高度信息、機場/地理信息（即海拔高度）或某些其他標準，處理器24確定此條件為真。