[發(fā)明專利]開關(guān)磁阻電機(jī)及其控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310254616.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN103326653A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平麗;王燦;趙志麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機(jī)制造有限公司;合肥凱邦電機(jī)有限公司;重慶凱邦電機(jī)有限公司;河南凱邦電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié)

1.開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法，該開關(guān)磁阻電機(jī)的定子鐵芯上纏繞有二相以上的線圈，每一相所述線圈串聯(lián)在兩個(gè)功率管之間，其特征在于：該方法包括

選取多個(gè)所述功率管的多個(gè)工作狀態(tài)，計(jì)算每一所述工作狀態(tài)下功率驅(qū)動(dòng)電路的電壓矢量，應(yīng)用多個(gè)所述電壓矢量將一個(gè)電角度周期劃分為多個(gè)工作區(qū)間，每一所述工作區(qū)間下，多個(gè)所述功率管工作在所選取的兩個(gè)所述工作狀態(tài)下；

采樣流經(jīng)多相所述線圈的電流信號(hào)，并對(duì)所采樣的電流信號(hào)進(jìn)行克拉克變換；

采樣開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信號(hào)，應(yīng)用所述轉(zhuǎn)速信號(hào)與進(jìn)行克拉克變換后的電流信號(hào)進(jìn)行派克變換，獲得直軸電流信號(hào)與交軸電流信號(hào)；

對(duì)所述直軸電流信號(hào)與所述交軸電流信號(hào)進(jìn)行積分比例運(yùn)算，獲得直軸電壓信號(hào)與交軸電壓信號(hào)，對(duì)所述直軸電壓信號(hào)與所述交軸電壓信號(hào)進(jìn)行派克反變換；

應(yīng)用伏秒積矢量法根據(jù)派克反變換后的信號(hào)計(jì)算每一所述工作區(qū)間下，向每一所述功率管加載的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比，并向多個(gè)所述功率管加載脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法，其特征在于：

所選取的所述工作狀態(tài)的數(shù)量為所述線圈相數(shù)的二倍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法，其特征在于：

在一個(gè)電角度周期內(nèi)，相鄰的兩個(gè)所述電壓矢量之間的電角度差值相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法，其特征在于：

采樣所述電流信號(hào)的步驟中，被采樣電流信號(hào)的所述線圈的數(shù)量少于開關(guān)磁阻電機(jī)的總線圈的數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法，其特征在于：

采樣所述轉(zhuǎn)速信號(hào)后，對(duì)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行積分比例運(yùn)算，應(yīng)用經(jīng)過積分比例運(yùn)算后的轉(zhuǎn)速信號(hào)與進(jìn)行克拉克變換后的電流信號(hào)進(jìn)行派克變換。

6.開關(guān)磁阻電機(jī)，包括

定子以及轉(zhuǎn)子，所述定子具有定子鐵芯以及纏繞在所述定子鐵芯上的二相以上的線圈，該開關(guān)磁阻電機(jī)還設(shè)有控制器，所述控制器具有微控制器、功率驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路以及轉(zhuǎn)速采樣電路，所述功率驅(qū)動(dòng)電路具有多個(gè)功率管，每一相所述線圈串聯(lián)在兩個(gè)所述功率管之間；

其特征在于：所述微控制器具有

克拉克變換模塊，用于對(duì)所述電流采樣電路采樣的流經(jīng)多相所述線圈的電流信號(hào)進(jìn)行克拉克變換；

派克變換模塊，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)速采樣電路采樣的所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信號(hào)與進(jìn)行克拉克變換后的電流信號(hào)進(jìn)行派克變換，獲得直軸電流信號(hào)與交軸電流信號(hào)；

第一積分比例運(yùn)算模塊，用于對(duì)所述直軸電流信號(hào)與所述交軸電流信號(hào)進(jìn)行積分比例運(yùn)算，獲得直軸電壓信號(hào)與交軸電壓信號(hào)；

派克反變換模塊，用于對(duì)所述直軸電壓信號(hào)與所述交軸電壓信號(hào)進(jìn)行派克反變換；

驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出模塊，應(yīng)用伏秒積矢量法根據(jù)派克反變換后的信號(hào)計(jì)算每一工作區(qū)間下，向每一所述功率管加載的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比，并向多個(gè)所述功率管加載脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征在于：

所述電流采樣電路所采樣電流信號(hào)的所述線圈的數(shù)量少于開關(guān)磁阻電機(jī)的總線圈的數(shù)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征在于：

所述微控制器還設(shè)有第二積分比例運(yùn)算模塊，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行積分比例運(yùn)算，并將運(yùn)算后的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出至所述第一積分比例運(yùn)算模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征在于：

所述工作區(qū)間的數(shù)量為二個(gè)以上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征在于：

開關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)行在每一所述工作區(qū)間內(nèi)的時(shí)間相等。