[發(fā)明專(zhuān)利]一種拖拉機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310253311.4
• 申請(qǐng)日: 2013-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104228570A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周立偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 周立偉
• 主分類(lèi)號(hào): B60K25/06
• 分類(lèi)號(hào): B60K25/06;B62D55/04;B62D15/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)式作業(yè)的動(dòng)力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種拖拉機(jī)。

背景技術(shù)

拖拉機(jī)作為為用于牽引和驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)的自走式動(dòng)力機(jī)，被廣泛地應(yīng)用在農(nóng)用領(lǐng)域，傳統(tǒng)的拖拉機(jī)存在以下缺點(diǎn)：

1、傳統(tǒng)的拖拉機(jī)是單獨(dú)輪式或履帶式的，不能根據(jù)實(shí)際工作需要，方便快捷地實(shí)現(xiàn)履帶和輪胎的互換，不能滿(mǎn)足各種復(fù)雜地形和地質(zhì)的使用。

2、單獨(dú)的后置式液壓懸掛和單獨(dú)的后置式動(dòng)力輸出，不能滿(mǎn)足現(xiàn)代配帶多種配套機(jī)具的需要。

3、傳統(tǒng)的拖拉機(jī)是前輪轉(zhuǎn)向，在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑過(guò)大、不夠靈活，對(duì)地表農(nóng)作物損壞較多。

由此可見(jiàn)，傳統(tǒng)的拖拉機(jī)由于存在結(jié)構(gòu)上的缺陷，使得存在工作受限制，不靈活，不方便，工作效率低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種拖拉機(jī)，用于解決傳統(tǒng)的拖拉機(jī)由于存在結(jié)構(gòu)上的缺陷，使得存在工作受限制，不靈活，不方便，工作效率低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:

一種拖拉機(jī)，包括:

機(jī)身；

第一懸掛機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)身的前端，與機(jī)身的前端連接；

第二懸掛機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)身的后端，與機(jī)身的后端連接；

第一液壓動(dòng)力輸出總成，包括第一液壓馬達(dá)；

第一動(dòng)力輸出軸，設(shè)置在機(jī)身的前端，與第一液壓馬達(dá)軸向驅(qū)動(dòng)連接；

第二液壓動(dòng)力輸出總成，包括第二液壓馬達(dá)；

第二動(dòng)力輸出軸，設(shè)置在機(jī)身的后端，與第二液壓馬達(dá)軸向驅(qū)動(dòng)連接；

動(dòng)力裝置；

行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)身的下方，與動(dòng)力裝置連接；

操縱控制機(jī)構(gòu)，用于控制第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)、動(dòng)力裝置和行走機(jī)構(gòu)工作。

作為一種優(yōu)選方案，動(dòng)力裝置具體為發(fā)動(dòng)機(jī)；

行走機(jī)構(gòu)包括：

四個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)，與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；四個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)孔；

多個(gè)孔用于與三角履帶總成的驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置的多個(gè)孔相配合或者用于與輪胎的輪轂上設(shè)置的多個(gè)孔相配合。

作為一種優(yōu)選方案，機(jī)身包括：

機(jī)身前部總成和機(jī)身后部總成；

折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)身前部總成和機(jī)身后部總成之間，與機(jī)身前部總成和機(jī)身后部總成連接；

四個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)中的兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)盤(pán)設(shè)置在機(jī)身前部總成的下方，與機(jī)身前部總成連接；四個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)中的兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)盤(pán)設(shè)置在機(jī)身后部總成的下方，與機(jī)身后部總成連接。

作為一種優(yōu)選方案，折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：

第一鉸接座，其一端與機(jī)身前部總成連接；第一鉸接座包括第一孔，設(shè)置在第一鉸接座的另一端；

第二鉸接座，其一端與機(jī)身后部總成連接；第二鉸接座包括第二孔，設(shè)置在第二鉸接座的另一端；

第一銷(xiāo)軸，穿過(guò)第一孔和第二孔將第一鉸接座和第二鉸接座活動(dòng)連接；

轉(zhuǎn)向油缸，其缸體端與機(jī)身前部總成連接；

轉(zhuǎn)向支座，其一端與機(jī)身后部總成連接，另一端通過(guò)一銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿鉸接。

作為一種優(yōu)選方案，

折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括：

第三鉸接座，其一端與機(jī)身前部總成連接；第三鉸接座包括第三孔，設(shè)置在第三鉸接座的另一端；

第四鉸接座，其一端與機(jī)身后部總成連接；第四鉸接座包括第四孔，設(shè)置在第四鉸接座的另一端；

第二銷(xiāo)軸，穿過(guò)第三孔和第四孔將第三鉸接座和第四鉸接座活動(dòng)連接。

作為一種優(yōu)選方案，轉(zhuǎn)向支座包括：

第一支座，其一端與機(jī)身后部總成連接，另一端設(shè)置有用于與轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿鉸接的第五孔；

第二支座，其一端與機(jī)身后部總成連接，另一端設(shè)置有用于與轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿鉸接的第六孔；

第一支座與第二支座之間的距離為預(yù)設(shè)距離。

作為一種優(yōu)選方案，第一懸掛機(jī)構(gòu)包括：

第一液壓懸掛吊臂和第二液壓懸掛吊臂，用于懸掛農(nóng)機(jī)具，分別設(shè)置在與機(jī)身的前端的兩側(cè)邊；

第一液壓缸，用于驅(qū)動(dòng)第一液壓懸掛吊臂和第二液壓懸掛吊臂的升降，設(shè)置在機(jī)身內(nèi)；第一液壓缸的活塞桿與第一液壓懸掛吊臂和第二液壓懸掛吊臂連接；

固定環(huán)，設(shè)置在所機(jī)身的前端；

懸掛中心調(diào)整桿，用于調(diào)整第一液壓懸掛吊臂和第二液壓懸掛吊臂所懸掛農(nóng)機(jī)具的縱向角度；懸掛中心調(diào)整桿具有多個(gè)孔，用于與固定環(huán)配合連接。

作為一種優(yōu)選方案，第二懸掛機(jī)構(gòu)包括：

第三液壓懸掛吊臂和第四液壓懸掛吊臂，用于懸掛農(nóng)機(jī)具，分別設(shè)置在與機(jī)身的后端的兩側(cè)邊；