[發明專利]一種罐提梁自動裝配機

有效

• 申請號: 201310253112.3
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN103302486A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 沈華加;黃小林;程立斌;孔楨煥;盧立新;沈俊杰
• 申請（專利權）人: 蘇州華源包裝股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;趙艷

技術領域

本發明涉及金屬容器加工領域，特別是涉及一種罐提梁自動裝配機。

背景技術

在金屬包裝容器制造行業內，典型產品如圓罐產品，在生產制造過程中，需要在罐體上安裝一個一般為塑料材質的提梁，以達到產品的易于攜帶和使用的目的。行業內目前一般均采用手工安裝的作業方式，效率不高，且對勞動力資源依賴性強。在目前金屬包裝行業普遍自動化的趨勢下，提梁安裝工藝的手工作業方式影響了整體生產線的生產效率，成為“瓶頸”工位。

發明內容

本發明的目的是提供一種罐提梁自動裝配機。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種罐提梁自動裝配機，包括用于輸送提梁并進行裝配的提梁供送機構、用于供送罐體至提梁安裝位置的罐供送機構、用于輸送待安裝提梁罐體的進罐輸送機構、用于輸送已安裝提梁罐體的出罐輸送機構以及用于控制各個機構動作的總控制機構，所述的提梁供送機構包括提梁輸送部件、提梁裝配部件，所述的提梁裝配部件設置在所述的罐供送部件的上方，所述的提梁裝配部件包括左右對稱固定設置的一對第一凸輪、若干對提梁夾手件以及一對氣缸，所述的提梁夾手件包括提梁夾手、驅動桿，所述的驅動桿的一端連接在所述的提梁夾手上，另一端能夠滑動的設置在所述的第一凸輪的曲槽內，一對所述的氣缸設置在所述的第一凸輪正下方的兩側，當所述的驅動桿帶動所述的提梁夾手夾持提梁至所述的第一凸輪的正下方時，提梁端部的安裝面相對，所述的氣缸正對所述的提梁夾手的后部。

優選地，所述的第一凸輪外側設置有能夠轉動的轉盤，一根連接桿的一端固定在所述的轉盤上，另一端與所述的驅動桿相轉動連接。

優選地，所述的提梁夾手上連接有頂桿，所述的頂桿頂住夾持在所述的提梁夾手上提梁端部安裝面的后部，當所述的氣缸正對所述的提梁夾手的后部時，所述的氣缸能夠推頂所述的頂桿。

優選地，所述的提梁輸送部件包括提梁輸送帶、連接所述的提梁輸送部件與提梁裝配部件的輸送通道，所述的輸送通道的入口連接在所述的提梁輸送帶的尾端，出口連接至轉動至最靠近該通道的提梁夾手的上方，從所述的輸送通道輸出的提梁落入至所述的提梁夾手內。

優選地，所述的罐供送機構包括能夠轉動的底盤、設置在所述的底盤上若干個罐夾手，若干個所述的罐夾手的開口向外側設置，轉動至所述的進罐輸送機構、出罐輸送機構所述的罐夾手張開，否則則夾緊。

進一步優選地，所述的罐夾手包括一對夾手臂，一對所述的夾手臂的尾端設置有相互嚙合的齒輪，并且一只所述的夾手臂的尾端具有繼續延伸的延伸部；若干個所述的罐夾手的內側固定設置有第二凸輪，所述的延伸部能夠在所述的第二凸輪的曲面上滑動。

進一步優選地，一對所述的夾手臂之間連接有復位彈簧。

優選地，所述的進罐輸送機構具有一條第一罐輸送帶，所述的第一罐輸送帶的出口連接至所述的罐供送機構。

優選地，所述的出罐輸送機構具有一條第二罐輸送帶，所述的第二罐輸送帶的入口連接至所述的罐供送機構。

優選地，所述的提梁供送機構、罐供送機構之間通過連接架相連接并固定。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明通過提梁供送機構、罐供送機構實現罐子提梁的自動安裝，自動化程度高，增加了安裝效率的同時減小了操作員的工作強度。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖（主視圖）；

附圖2為本發明的結構示意圖（俯視圖）；

附圖3為本發明中提梁供送機構的結構示意圖（主視圖）；

附圖4為本發明中提梁供送機構的結構示意圖（左視圖）；

附圖5為本發明中提梁供送機構的結構示意圖（俯視圖）；

附圖6為本發明中罐供送機構的結構示意圖（主視圖）；

附圖7為本發明中罐供送機構的結構示意圖（俯視圖）；

附圖8為本發明中進罐/出罐輸送機構的結構示意圖（主視圖）；

附圖9為本發明中進罐/出罐輸送機構的立體圖；

附圖10為本發明中連接架的示意圖一；

附圖11為本發明中連接架的示意圖二。