[發(fā)明專利]用于產(chǎn)生機(jī)器人的方法和系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310252706.2
• 申請日: 2008-01-11
• 公開（公告）號: CN103433923A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 漢斯喬格·巴爾特斯;杰克·埃爾明·彼得森;斯旺·薩繆爾·希勒;曉文·特里·劉;布萊恩·P·麥金農(nóng);薩拉·埃珀;瓦吉爾·凱恩;謝恩·揚(yáng)克
• 申請（專利權(quán)）人: 漢斯喬格·巴爾特斯;杰克·埃爾明·彼得森;斯旺·薩繆爾·希勒;曉文·特里·劉;布萊恩·P·麥金農(nóng);薩拉·埃珀;瓦吉爾·凱恩;謝恩·揚(yáng)克
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 穆童

1.一種用于完全或部分自動產(chǎn)生機(jī)器人設(shè)備的系統(tǒng)，包括：

a)用于經(jīng)由任務(wù)規(guī)定模塊引出和接收用戶輸入，以確定所述機(jī)器人設(shè)備的一個或多個任務(wù)的任務(wù)規(guī)定的裝置；

b)用于使用任務(wù)產(chǎn)生器模塊，基于所提供的任務(wù)規(guī)定來自動確定包括一個或多個任務(wù)的任務(wù)列表的裝置；

c)用于使用機(jī)器人產(chǎn)生模塊，基于所提供的任務(wù)列表來自動確定一個或多個機(jī)械組件、一個或多個處理組件以及執(zhí)行一個或多個任務(wù)所需的邏輯組件的裝置；以及

d)用于自動產(chǎn)生執(zhí)行一個或多個任務(wù)所需的邏輯組件，并將所述邏輯組件嵌入與所述機(jī)器人設(shè)備相關(guān)聯(lián)的可記錄介質(zhì)上的裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：用于自動確定對所述一個或多個機(jī)械組件、所述一個或多個處理組件以及一個或多個邏輯組件的規(guī)定，以用于產(chǎn)生所述機(jī)器人設(shè)備的裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，通過以與所述處理組件和所述可記錄介質(zhì)相結(jié)合的方式來組裝所述一個或多個機(jī)械組件，來構(gòu)造物理機(jī)器人設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，創(chuàng)建多個物理機(jī)器人設(shè)備，并且所述多個物理機(jī)器人設(shè)備在機(jī)器人團(tuán)隊環(huán)境中操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，通過創(chuàng)建所述一個或多個機(jī)械組件的虛擬表示來構(gòu)造虛擬機(jī)器人設(shè)備，所述一個或多個機(jī)械組件與所述一個或多個處理組件和所述邏輯組件相結(jié)合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，創(chuàng)建多個虛擬機(jī)器人設(shè)備，并且所述多個虛擬機(jī)器人設(shè)備在機(jī)器人團(tuán)隊環(huán)境中操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：用于引出和接收與環(huán)境規(guī)定有關(guān)的用戶輸入的裝置，所述環(huán)境規(guī)定與所述機(jī)器人設(shè)備要操作的環(huán)境有關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，利用表示所述一個或多個機(jī)械組件的物理和虛擬組件來構(gòu)造機(jī)器人設(shè)備，所述一個或多個機(jī)械組件與所述一個或多個處理組件和所述邏輯組件相結(jié)合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，創(chuàng)建具有混合的物理和虛擬組件的多個機(jī)器人設(shè)備，并且所述多個機(jī)器人設(shè)備在機(jī)器人團(tuán)隊環(huán)境中操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)在機(jī)器人服務(wù)器處執(zhí)行。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，機(jī)器人設(shè)備是機(jī)器人服務(wù)器。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，用于引出和接收與環(huán)境規(guī)定有關(guān)的用戶輸入的裝置包括：

a)用于輸入對所述環(huán)境的區(qū)域進(jìn)行限定的地圖的裝置；

b)用于輸入起始點的裝置，所述起始點指示了所述區(qū)域內(nèi)所述機(jī)器人設(shè)備將從其開始操作的位置；

c)用于沿從所述起始點發(fā)出的、所述機(jī)器人設(shè)備將遵循的路線輸入一個或多個停止點的裝置；以及

d)用于輸入所述機(jī)器人設(shè)備在所述起始點、所述停止點或沿所述路線要完成的一個或多個任務(wù)的裝置。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述地圖是上載的預(yù)先存在的地圖。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述地圖能夠被創(chuàng)建為限定所述環(huán)境的區(qū)域。

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所規(guī)定的環(huán)境被發(fā)送到所述機(jī)器人設(shè)備。

16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器人設(shè)備是物理機(jī)器人設(shè)備或虛擬機(jī)器人設(shè)備，或者具有混合的物理和虛擬組件的機(jī)器人設(shè)備。

17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，用于經(jīng)由任務(wù)規(guī)定模塊引出和接收用戶輸入以確定所述機(jī)器人設(shè)備的一個或多個任務(wù)的任務(wù)規(guī)定的裝置包括：

a)用于規(guī)定所述機(jī)器人設(shè)備是物理機(jī)器人設(shè)備、虛擬機(jī)器人設(shè)備、還是具有混合的物理和虛擬組件的機(jī)器人設(shè)備的裝置；

b)用于規(guī)定所述機(jī)器人設(shè)備要操作的位置的裝置；

c)用于規(guī)定所述機(jī)器人設(shè)備要執(zhí)行的活動的裝置；以及

d)用于提供與所述機(jī)器人設(shè)備要執(zhí)行的活動有關(guān)的詳細(xì)信息的裝置。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述位置可以是室內(nèi)或室外位置，或者室內(nèi)和室外位置。

19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述活動能夠從所述機(jī)器人設(shè)備先前已執(zhí)行的一個或多個活動中選擇。