[發明專利]具有顫動轉向馬達控制的電子助力轉向

在審

• 申請號: 201310252695.8
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN103387005A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: K·L·奧布利扎杰克;J·D·索波奇
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 成城

技術領域

本技術領域總體上涉及用于車輛的電子助力轉向(EPS)系統，更具體涉及一種用于車輛EPS系統的改進的控制系統和方法。

背景技術

傳統的電子助力轉向(EPS)系統通常產生駕駛員感覺得到的“粘滯性”響應或勉強響應，其通常需要額外的駕駛員轉向扭矩來克服。當以高速操作裝備EPS的車輛時在執行車道內輕微的轉向修正時會經歷這種“粘滯性”(或通常稱為“粘附”)情況，也就是，在大約45-80英里每小時(mph)的車輛速度時。

通常，當車輛操作者開始糾正以高速行駛的裝備EPS的車輛的方向時，可以感受到車輪中的轉向阻力，這必須通過增加的力克服。增加的力的水平可以顯著達到0.9牛頓米(Nm)，當操作車輛時許多車輛操作者發現這是令人不快的或惱人的。

因此，希望提供用于車輛的EPS系統的改進控制。而且，希望提供一種控制系統，其減輕可察覺的“粘滯性”情況而不需要引入可察覺的糾正信號。此外，本公開的其他理想特征和特性將結合附圖和前述技術領域和背景技術從隨后的說明中變得顯而易見。

發明內容

根據示例性實施例，提供用于車輛的顫動EPS系統。該系統包括具有一個或多個用于感測用戶轉向輸入的傳感器的轉向組件。控制器響應用戶轉向輸入以提供馬達控制信號。EPS系統還包括提供顫動信號的顫動信號發生器和用于組合馬達控制信號和顫動信號以提供顫動馬達控制信號來控制EPS系統的馬達的組合器。

根據示例性實施例，提供一種用于車輛的控制顫動EPS系統的方法。該方法包括通過聯接到車輛的轉向組件的一個或多個傳感器感測用戶轉向輸入和響應于用戶轉向輸入產生馬達控制信號。顫動信號被產生并與馬達控制信號組合以提供顫動馬達控制信號，其用來控制EPS系統的馬達。

本發明還提供以下技術方案。

技術方案1.一種方法，包括：

通過聯接到車輛的轉向組件的一個或多個傳感器感測用戶轉向輸入；

響應于用戶轉向輸入產生馬達控制信號；

產生顫動信號；

組合馬達控制信號和顫動信號以提供顫動馬達控制信號；和

通過顫動馬達控制信號控制馬達。

技術方案2.根據技術方案1所述的方法，還包括在操作期間通過馬達來控制轉向組件以操縱車輛。

技術方案3.根據技術方案2所述的方法，還包括改變顫動信號的一個或多個參數。

技術方案4.根據技術方案3所述的方法，還包括改變顫動信號的以下一組參數中的一個或多個：幅度、頻率、波形和占空因數。

技術方案5.根據技術方案1所述的方法，還包括感測以下一組用戶轉向輸入中的一個或多個以產生馬達控制信號：轉向輪角度、轉向輪扭矩、轉向輪速度、轉向輪加速度和轉向輪扭矩梯度。

技術方案6.根據技術方案1所述的方法，還包括感測以下一組車輛信息中的一個或多個車輛信息并將所述一個或多個車輛信息提供給控制器以產生馬達控制信號：車輛速度、車輛前后加速度、車輛側向加速度、從動輪速度和非從動輪速度。

技術方案7.一種系統，包括：

轉向組件；

聯接到轉向組件以感測用戶轉向輸入的一個或多個傳感器；

聯接到所述一個或多個傳感器以響應于用戶轉向輸入提供馬達控制信號的控制器；

提供顫動信號的顫動信號發生器；

聯接到控制器和顫動信號發生器以組合馬達控制信號和顫動信號來提供顫動馬達控制信號的組合器；和

聯接到組合器以接收顫動馬達控制信號的馬達。

技術方案8.根據技術方案7所述的系統，其中顫動信號發生器聯接到控制器以改變顫動信號的一個或多個參數。

技術方案9.根據技術方案8所述的系統，其中顫動信號發生器改變顫動信號的以下一組參數中的一個或多個：幅度、頻率、波形和占空因數。

技術方案10.根據技術方案7所述的系統，其中顫動信號發生器響應于控制器以有條件地提供顫動信號。

技術方案11.根據技術方案7所述的系統，其中聯接到轉向組件的一個或多個傳感器感測以下一組用戶轉向輸入中的一個或多個：轉向輪角度、轉向輪扭矩、轉向輪速度；轉向輪加速度和轉向輪扭矩梯度。

技術方案12.一種包含根據技術方案7所述的系統的車輛，還包括：

聯接到馬達的轉向連接組件；

聯接到轉向連接組件的輪；和

聯接到車輛和控制器的一個或多個傳感器，用于向控制器提供車輛信息以用于提供馬達控制信號。