[發(fā)明專利]一種可間歇運(yùn)動的空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310252261.8
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN103398150A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于明禮
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: F16H21/50
• 分類號: F16H21/50
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種可間歇運(yùn)動的空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其包括搖桿、連桿、曲柄及機(jī)架，其特征在于：所述搖桿和機(jī)架構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動副，所述曲柄和機(jī)架構(gòu)成第二轉(zhuǎn)動副，搖桿和連桿構(gòu)成第一球面副，連桿和曲柄構(gòu)成第二球面副，所述搖桿軸線與曲柄軸線垂直相交，所述曲柄軸線過搖桿的運(yùn)動平面，所述可間歇運(yùn)動的空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的長度關(guān)系為：

且

其中，ψ₀為搖桿最大擺角，l₁為搖桿長度，s為機(jī)架長度，l₃為曲柄長度，l₂為連桿長度，δ>0且δ<<?l₂；

搖桿最大擺角ψ₀與曲柄長度l₃和機(jī)架長度s有如下關(guān)系，tg(ψ₀/2)?=?l₃/?s。

2.如權(quán)利要求1所述的可間歇運(yùn)動的空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動副和第二轉(zhuǎn)動副軸線垂直相交。