[發(fā)明專利]強(qiáng)夯機(jī)的自動(dòng)掛夯錘卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310252197.3
• 申請(qǐng)日: 2013-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN103288001A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭勝義;景立煒;江云方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州浙大精益機(jī)電技術(shù)工程有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/60
• 分類號(hào): B66D1/60;B66D1/08;B66D1/48;B66D5/30;E02D3/046
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械，具體涉及一種強(qiáng)夯機(jī)的自動(dòng)掛夯錘卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

強(qiáng)夯機(jī)是利用重錘高落差產(chǎn)生的高沖擊能反復(fù)對(duì)松軟地基進(jìn)行壓實(shí)處理。強(qiáng)夯機(jī)在填淤工程、填海工程中廣泛應(yīng)用。

目前國(guó)內(nèi)外大部分強(qiáng)夯機(jī)在施工過(guò)程中夯錘落下后，采用人工的方式將夯錘掛到掛鉤器的吊鉤上并測(cè)量。該形式勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性大，人工成本高。

少數(shù)強(qiáng)夯機(jī)為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛夯錘采用夯錘帶著掛鉤器一同自由下落的方式，該方法存在沖擊能量損耗大，控制掛鉤器的強(qiáng)夯機(jī)主卷?yè)P(yáng)伴隨夯錘下落高速運(yùn)轉(zhuǎn)危險(xiǎn)性大，制動(dòng)力矩大，卷?yè)P(yáng)壽命短。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種強(qiáng)夯機(jī)的自動(dòng)掛夯錘卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制自動(dòng)掛夯錘卷?yè)P(yáng)上與強(qiáng)悍機(jī)夯錘連接的導(dǎo)向定位鋼絲繩實(shí)現(xiàn)強(qiáng)夯機(jī)自動(dòng)掛夯錘功能，擺脫現(xiàn)有危險(xiǎn)、低效的人工掛夯錘工作方式。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：?

本發(fā)明包括卷?yè)P(yáng)底座、液壓馬達(dá)、電磁離合器、鋼絲繩拉力傳感器、液壓制動(dòng)器、卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒、導(dǎo)向定位鋼絲繩和液壓控制閥組；液壓馬達(dá)安裝在卷?yè)P(yáng)底座一側(cè)的支架上，卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒安裝在卷?yè)P(yáng)底座另一側(cè)的支架上，液壓馬達(dá)與卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒通過(guò)電磁離合器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓控制閥組安裝在卷?yè)P(yáng)底座上，鋼絲繩拉力傳感器的一端固定在卷?yè)P(yáng)底座上，鋼絲繩拉力傳感器的另一端傳感壓輥壓住繞制在卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒上一排的導(dǎo)向定位鋼絲繩上，安裝在卷?yè)P(yáng)底座上的液壓制動(dòng)器位于在卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)面。

所述的液壓控制閥組包括兩個(gè)減壓閥、兩個(gè)單向節(jié)流閥、二位三通電磁閥和三位四通電磁閥；

第一個(gè)減壓閥的進(jìn)油口與強(qiáng)夯機(jī)上的油路進(jìn)油口P相連，第一個(gè)減壓閥的出油口與三位四通電磁閥上的進(jìn)油口連接，第一個(gè)減壓閥的回油口與強(qiáng)夯機(jī)上的油箱連接，三位四通電磁閥的兩個(gè)出油口分別與各自單向節(jié)流閥的進(jìn)油口連接，三位四通電磁閥的回油口與強(qiáng)夯機(jī)上的油箱相連，兩個(gè)單向節(jié)流閥的出油口分別與液壓馬達(dá)上的進(jìn)油口B、出油口A連接，液壓馬達(dá)上回油口與強(qiáng)夯機(jī)上的油箱相連；

第二個(gè)減壓閥的進(jìn)油口與強(qiáng)夯機(jī)上的油路進(jìn)油口P相連，第二個(gè)減壓閥的出油口與二位三通電磁閥上的進(jìn)油口連接，第二個(gè)減壓閥上的回油口與強(qiáng)夯機(jī)上的油箱連接，二位三通電磁閥上的出油口與液壓制動(dòng)器上的進(jìn)油口連接，二位三通電磁閥上的回油口與強(qiáng)夯機(jī)上的油箱相連；

電磁離合器、鋼絲繩拉力傳感器和氣缸脫鉤信號(hào)的輸出信號(hào)分別與編程控制器PLC連接，液壓控制閥組上的三位四通電磁閥及二位三通電磁閥的輸入信號(hào)分別與編程控制器PLC連接，編程控制器PLC與操作面板連接。

所述的編程控制器PLC（17）為西門子S7-200系列，基本型號(hào)為CPU224?CN。

本發(fā)明具有的有益效果是：

本發(fā)明是通過(guò)編程控制器PLC?控制自動(dòng)掛夯錘卷?yè)P(yáng)上與強(qiáng)悍機(jī)夯錘連接的導(dǎo)向定位鋼絲繩完成自由下落、自動(dòng)制動(dòng)及回轉(zhuǎn)繃緊等工作，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)夯機(jī)施工在過(guò)程中自動(dòng)掛夯錘的目的。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、有效的減少了勞動(dòng)強(qiáng)度及人工成本；提高了強(qiáng)夯機(jī)工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)掛夯錘卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的自動(dòng)掛夯錘的強(qiáng)夯機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的液壓控制閥組控制原理圖。

圖4是本發(fā)明的編程控制器PLC控制原理圖。

圖中：1、卷?yè)P(yáng)底座，2、液壓馬達(dá)，3、電磁離合器，4、鋼絲繩拉力傳感器，5、液壓制動(dòng)器，6、卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒，7、導(dǎo)向定位鋼絲繩，8、液壓控制閥組，9、起重臂，10、定滑輪組，11、自動(dòng)掛鉤器，12、偏心掛鉤，13、凸緣鉤頭，14、夯錘，15、氣缸脫鉤信號(hào)，16、操作面板，17、編程控制器PLC，18、第一個(gè)減壓閥，19、第二個(gè)減壓閥，20、三位四通電磁閥，21、二位三通電磁閥，22、第一個(gè)單向閥，23、第二個(gè)單向閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明包括卷?yè)P(yáng)底座1、液壓馬達(dá)2、電磁離合器3、鋼絲繩拉力傳感器4、液壓制動(dòng)器5、卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒6、導(dǎo)向定位鋼絲繩7和液壓控制閥組8。液壓馬達(dá)2安裝在卷?yè)P(yáng)底座1一側(cè)的支架上，卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒6安裝在卷?yè)P(yáng)底座1另一側(cè)的支架上，液壓馬達(dá)2與卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒6通過(guò)電磁離合器3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓控制閥組8安裝在卷?yè)P(yáng)底座1上，鋼絲繩拉力傳感器4的一端固定在卷?yè)P(yáng)底座1上，鋼絲繩拉力傳感器4的另一端傳感壓輥壓住繞制在卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒6上一排的導(dǎo)向定位鋼絲繩7上，安裝在卷?yè)P(yáng)底座1上的液壓制動(dòng)器5位于在卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒6轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)面。