[發明專利]一種跟馳駕駛系統

無效

• 申請號: 201310252129.7
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN103287285A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 陳拙夫
• 申請（專利權）人: 成都銜石科技有限公司
• 主分類號: B60L15/42
• 分類號: B60L15/42
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 謝敏

技術領域

本發明涉及一種汽車自動駕駛系統，更具體的說是涉及一種利用跟馳技術的自動駕駛系統。

背景技術

現有企業的貨物運輸，在貨物運輸量很大的時候，其采用汽車列車的方式，?即汽車掛車列車技術，即它由牽引車和掛車組成。牽引汽車是汽車列車的動力來源,?而掛車是被拖掛車輛,?本身不帶動力源。這種汽車列車基本上是一車一掛，在一定程度上限制了汽車的運輸量；如果是一車兩掛或者以上，雖然解決了運輸量問題，但對駕駛員來講，操作也有了更大的風險性。若采用多輛車同時運輸，則勢必需要多個司機，這不僅浪費勞動力，也給企業帶來了一定的成本，增加了企業的負擔。

發明內容

本發明提供一種跟馳駕駛系統，其采用跟馳技術，使車輛的行駛信息共享，只需一個人駕駛即可實現多輛車同時行駛。

為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種跟馳駕駛系統，它包括人員駕駛車輛和跟馳車輛，所述的人員駕駛車輛包括主控制器和連接在第一主控制器上的信號采集裝置，所述的第一主控制器上還連接有信號處理電路，所述的信號處理電路上連接信號發送裝置，所述的跟馳車輛包括第二主控制器、信號收發裝置、控制接口和距離監測裝置，所述的信號收發裝置、控制接口和距離監測裝置均連接在第二主控制器上。

更進一步的技術方案是:

所述的信號發送裝置為定向天線。

所述的信號采集裝置包括速度采集裝置和轉向信號采集裝置。

所述的跟馳車輛有多輛。

所述的控制接口有多個。

所述的距離監測裝置為距離傳感器。

所述的第一主控制器和第二主控制器均為MC9S12DG128。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明只需要一個駕駛人員即可實現多輛車的同時駕駛，有效的降低人工成本。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

圖1為本發明的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。本發明的實施方式包括但不限于下列實施例。

[實施例]

如圖1所示的一種跟馳駕駛系統，它包括人員駕駛車輛和跟馳車輛，所述的人員駕駛車輛包括主控制器和連接在第一主控制器上的信號采集裝置，所述的第一主控制器上還連接有信號處理電路，所述的信號處理電路上連接信號發送裝置，所述的跟馳車輛包括第二主控制器、信號收發裝置、控制接口和距離監測裝置，所述的信號收發裝置、控制接口和距離監測裝置均連接在第二主控制器上。

所述的信號發送裝置為定向天線。

所述的信號采集裝置包括速度采集裝置和轉向信號采集裝置。

所述的跟馳車輛有多輛。

所述的控制接口有多個。

所述的距離監測裝置為距離傳感器。

所述的第一主控制器和第二主控制器均為MC9S12DG128。

本發明采用跟馳技術，所謂跟馳技術，就是前車和后側達成信息溝通，前車將駕駛信息發送給后車，由后車根據前車的信息，實施自動駕駛。

本發明的人員駕駛車輛位于車隊的最前面，人員駕駛車輛后可以跟多輛跟馳車輛。人員駕駛車輛的信息采集裝置對該車的速度、轉向信息等信息數據進行采集，并發送給第一主控制器，第一主控制器將信息數據發送給信號處理電路，將信息數據轉換為適合信號發送裝置的發送的模擬信號，再通過信號發送裝置發送給后方的跟馳車輛。其信號發送裝置采用定向天線。定向天線是指在某一個或某幾個特定方向上發射及接收電磁波特別強，而在其他的方向上發射及接收電磁波則為零或極小的一種天線。跟馳車輛的信號收發裝置接收到人員駕駛車輛發送的數據信息后，傳送給第二主控制器。距離監測裝置安裝于跟馳車輛的前方，用于檢測跟馳車輛和人員駕駛車輛之間的距離；控制接口有多個，其可連接在檔位、離合、剎車、油門、信號燈等上，若該車是自動擋的，則可不連接離合。第二主控制器根據距離監測裝置檢測到的距離信息，使跟馳車輛與人員駕駛車輛之間的距離大于一定的值時才開始與通過控制接口與人員駕駛車輛采取相同的駕駛措施，以確保當前方車輛出現問題時，跟馳車輛有足夠的時間采取減速措施。前方的人員駕駛車輛的駕駛信息和后方的跟馳車輛實現共享，使后方的跟馳車輛根據兩車的間距和自身的行駛速度在人員駕駛車輛相同的地方采取相同的措施，以實現跟馳。

按照上述的實施例，即可很好的完成本發明。

如上所述即為本發明的實施例。本發明不局限于上述實施方式，任何人應該得知在本發明的啟示下做出的結構變化，凡是與本發明具有相同或相近的技術方案，均落入本發明的保護范圍之內。